2013-2017年,实验室共邀请30余位国际著名学者来“机器人创新学术论坛”开展讲学;10余人次海外学者在实验室开展合作研究工作;共计47名海内外博士毕业生进入实验室开展博士后研究工作。
访问讲学:在“机器人创新学术论坛”,加州大学伯克利分校Masayoshi Tomizuka 教授介绍了“Robotics Research in the United States”,IEEE RAS前主席、美国华盛顿大学谈自忠教授做了“Next Big Things in Robotics and Automation”报告,使实验室全面了解美国机器人研究现状、为实验室进行新一代机器人研究提供了可借鉴的发展思路。IEEE RAS前任主席、日本东北大学Kazuhiro Kosuge教授和日本千叶大学王志东教授来访问讲学时介绍了机器人双臂协调与人机合作的最新研究成果、人机共融技术的发展趋势,促进了实验室在这方面的研究,目前实验室2017年在国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人基础理论与关键技术研究”资助下承担了重点研究项目。
合作研究:海外教授多人次来实验室开展合作研究工作。在月球探测器机器人研究国际合作方面,2013年以来与俄罗斯工程院Mikhail Malenkov院士,俄罗斯车辆工程研究所Oleg Kozlov教授、Valery Volov教授等开展了深入合作,在星球车移动系统悬架构型设计、轮系创新设计、月面采样机器人设计等方面取得系列研究成果。双方共同申报并完成了科技部中俄合作项目“月球采样取心钻具关键技术的联合研发”课题。双方合作成果应用于“嫦娥工程二期”的“玉兔”号月球车、“嫦娥工程三期”月面钻取采样系统、我国火星探测重大专项中的火星车移动系统等,获得黑龙江省技术发明一等奖2项。加拿大的Canada Research Chair刘光军教授每年到校工作2个月,双方联合培养青年教师和研究生10人,共同开展月球车移动控制及参数辨识等方面的研究,合作在IJRR,IEEE TIE等杂志发表SCI论文十余篇。在宇航空间机构与结构国际合作方面,实验室的相关研究团队与多名国外学者开展合作研究,在空间折展与锁解机构方面取得突出成绩,于2014年获得国家技术发明二等奖,获2014年度中国机械工程领域十大重要科技进展。美国肯塔基大学Horn Sen Tzou教授是国际智能结构与结构电子学系统领域的创始人之一,多次来实验室开展合作研究工作,联合指导多名研究生,合作发表了20余篇高水平论文。
博士后研究:共计45位海内外博士毕业生进入实验室开展博士后研究工作。来实验室工作博士后,有来自华盛顿大学、法国贡比涅技术大学、法国贝尔福蒙贝利亚技术大学、杜伊斯堡-埃森大学、莫斯科鲍曼国立技术大学、以及国内著名高校的优秀博士毕业生来实验室开展学术合作研究,提高了实验室的学术研究水平。实验室还吸引了中国医学科学院等优秀博士毕业生来实验室,开展学术交叉合作研究,促进医疗手术机器人研究。
“机器人创新学术论坛”讲学部分教授列表
序号 | 姓名 | 单位 | 国家/地区 |
1 | Oussama Khatib | 斯坦福大学 | 美国 |
2 | Masayoshi Tomizuka | 加州大学伯克利分校 | 美国 |
3 | Tzyh Jong Tarn | 华盛顿大学 | 美国 |
4 | Tawfique Hasan | 剑桥大学 | 英国 |
5 | You Zhong | 牛津大学 | 英国 |
6 | Daeyeon Lee | 宾夕法尼亚大学 | 美国 |
7 | Kazuhiro Kosuge | 东北大学 | 日本 |
8 | H. K. Lam | 伦敦国王大学 | 英国 |
9 | Jianwei Zhang | 汉堡大学 | 德国 |
10 | Gregory Scott Chirikjian | 约翰霍普金斯大学 | 美国 |
11 | Simon X. Yang | 圭尔夫大学 | 加拿大 |
12 | Toshio Fukuda | 名古屋大学 | 日本 |
13 | Hong Zhang | 阿尔伯特大学 | 加拿大 |
14 | Richard D. Braatz | 麻省理工学院 | 美国 |
15 | Tokio Martin Buss | 慕尼黑工业大学 | 德国 |
16 | Zhidong Wang | 千叶大学 | 日本 |
17 | Mikhail Malenkov | 俄罗斯航天科学院 | 俄罗斯 |
18 | Xinkai Chen | 东京大学 | 日本 |
19 | Thomas M. Jahns | 威斯康星大学麦迪逊分校 | 美国 |
20 | Jason J. Gu | 达尔豪西大学 | 加拿大 |
21 | Shugen Ma | 立命馆大学 | 日本 |
22 | Makoto Kaneko | 大阪大学 | 日本 |
23 | Alain Bouscayrol | 里尔第一大学 | 法国 |
24 | Peter Meusel | 德国宇航中心 | 德国 |
25 | James K. Mills | 多伦多大学 | 加拿大 |
26 | Hajime Asama | 东京大学 | 日本 |
27 | Anders Lindquist | 皇家理工学院 | 瑞典 |
28 | Zhe Chen | 奥尔堡大学 | 丹麦 |
29 | Fayez Shakil Ahmed | 里昂第一大学 | 法国 |
30 | Tobias Holl | 慕尼黑大学 | 德国 |
来重点实验室开展合作研究部分教授列表
序号 | 姓名(外文) | 来访国(境) | 来访时间 (年月-年月) | 合作研究方向 |
1 | Horn-Sen Tzou | 美国肯塔基大学 | 2013.06-2013.08 | 智能机构与结构 |
2 | Guangjun Liu | 加拿大瑞尔森大学 | 2013.06-2013.08 | 月球车移动控制 |
3 | Mikhail Malenkov | 俄罗斯航天科学院 | 2013.07-2013.08 | 星球车设计 |
4 | Horn-Sen Tzou | 美国肯塔基大学 | 2014.06-2014.08 | 智能机构与结构 |
5 | Guangjun Liu | 加拿大瑞尔森大学 | 2014.06-2014.08 | 月球车移动控制 |
6 | Oleg Kozlov | 俄罗斯车辆工程研究所 | 2015.01-2015.02 | 星球车设计 |
7 | Guangjun Liu | 加拿大瑞尔森大学 | 2015.05-2015.07 | 月球车移动控制 |
8 | Horn-Sen Tzou | 美国肯塔基大学 | 2016.03-2016.04 | 智能机构与结构 |
9 | Guangjun Liu | 加拿大瑞尔森大学 | 2016.06-2016.07 | 月球车移动控制 |
10 | Xiaoyou Zhang | 日本工业大学 | 2016.11-2016.11 | 磁悬浮系统 |
11 | Horn-Sen Tzou | 美国肯塔基大学 | 2017.05-2017.06 | 智能机构与结构 |
12 | Guangjun Liu | 加拿大瑞尔森大学 | 2017.07-2017.07 | 月球车移动控制 |
13 | Aslan Husnu | 丹麦奥尔胡斯大学 | 2017.8-2017.10 | 微纳机器人 |
14 | Wanping Zheng | 加拿大宇航局 | 2017.09-2017.10 | 空间系统 |
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