科学研究

实验室2018年共承担科研项目126项,包括863项目3项,科技部重点研发计划项目(课题)12项,国家自然科学基金项目56项,国际合作项目3项,其他纵向项目40项。年度科研经费到款总额16653万元。


科技部重点研发计划

序号

项目名称

编号

类别

执行时间

负责人

1

人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人

2017YFB1300400

重点研发计划项目

2017-2020

刘伊威

2

大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统

2017YFB1301600

重点研发计划项目

2017-2020

李瑞峰

3

工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化

2017YFB1300801

重点研发计划项目

2017-2020

徐殿国

4

智能护理机器人关键技术与示范应用

2017YFB1302200

重点研发计划课题

2017-2020

李兵

5

具有手术器械-组织操控功能的三臂穿刺机器人研制

2017YFB1303101

重点研发计划课题

2017-2020

董为

6

矿热炉冶炼机器人共性关键技术研究

2017YFB1303801

重点研发计划课题

2017-2020

刘延杰

7

使役条件下固液复合航空润滑材料的演示验证

2018YFB0703804

重点研发计划课题

2018-2021

王黎钦

8

高性能激光晶体超精密磨削技术与装备

2016YFB1102204

重点研发计划课题

2016-2020

张飞虎

9

视觉引导下遥操作主从运动控制和软件系统工程

2017YFC0110804

重点研发计划课题

2017-2020

付宜利

10

经输尿管肾内介入诊疗机器人系统设计与集成

2017YFB1302800

重点研发计划课题

2017-2020

李鹏

11

炼钢作业机器人典型工艺单元研究

2017YFB1303603

重点研发计划课题

2017-2020

刘玉斌

12

柔性机体驱动创成综合与协作调控

2017YFB1302301

重点研发计划课题

2017-2020

刘刚峰



国家自然科学基金创新群体

序号

项目名称

编号

类别

执行时间

负责人

1

机器人基础理论与关键技术

5152100019

国家自然科学基金创新群体

2016-2021

刘宏



国家自然科学基金(年度新增项目)

序号

项目名称

编号

类别

执行时间

负责人

1

空间大型薄膜无铰链轻质可展机构设计理论与方法

51835002

重点项目

2019-2022

刘荣强

2

面向太空望远镜在轨组装的空间机器人系统关键技术研究

91848202

共融机器人重大研究计划重点支持项目

2019-2022

谢宗武

3

口腔微创手术机器人关键技术研究

U1813213

联合基金重点支持项目

2019-2022

杜志江

4

机器人灵巧手设计与自主操作关键技术研究

U1813209

联合基金重点支持项目

2019-2022

姜力

5

机器人地面力学及应用方法

51822502

优秀青年基金

2019-2021

丁亮

6

微纳结构设计与控制

51822503

优秀青年基金

2019-2021

李隆球

7

动态非结构环境下超冗余机械臂自主运动规划研究

91848101

共融机器人重大研究计划培育项目

2019-2021

赵京东

8

基于过去测量信息的仿射T-S模糊系统的有记忆输出反馈控制与状态估计研究

61873311

面上项目

2019-2022

邱剑彬

9

面向复杂服役环境的大型雷达天线自动对接方法与关键技术研究

51875138

面上项目

2019-2022

彭高亮

10

基于时频空域联合编码的智能假肢多模态触觉反馈研究

51875120

面上项目

2019-2022

姜力

11

空间大型机械臂柔性体动力学建模与非线性控制方法研究

51875114

面上项目

2019-2022

倪风雷

12

空间机器人精细操作中天地差异非参数建模方法及鲁棒模型预测控制的研究

61803124

青年基金

2019-2021

李志奇

13

基于十二维力/加速度传感器的突然间机械臂振动抑制与阻抗控制研究

51805107

青年基金

2019-2021

孙永军


国家自然科学基金重点项目

序号

项目名称

编号

类别

执行时间

负责人

1

极端环境永磁电机及其驱动控制系统关键基础问题

51437004

国家自然科学基金重点项目

2015-2019

邹继斌

2

基于SEM的纳米器件制造中的多机器人操作机理与自主协调控制研究

61433010

国家自然科学基金重点项目

2015-2019

孙立宁

3

高速目标等离子体电磁科学实验研究装置综合控制与故障诊断关键技术研究

61627901

国家自然科学基金重点项目

2017-2020

高会军

4

人机协作型移动双臂机器人的基础研究

91648201

国家自然科学基金重大研究计划

2017-2020

赵杰

5

空间大尺度可变构型智能结构体创新设计与在轨探操控方法研究

U1613201

国家自然科学基金联合基金重点支持项目

2017-2020

李兵

6

大中型仿生飞鸟机器人建模理论、设计与控制关键技术

U1613227

国家自然科学基金联合基金重点支持项目

2017-2020

徐文福

7

空间长寿命轴承的润滑行为及摩擦力矩稳定性研究

U1637206

国家自然科学基金联合基金重点支持项目

2017-2019

王黎钦

8

超低温高速重载自润滑轴承制造关键技术与长寿命设计

U1737204

国家自然科学基金联合基金重点支持项目

2018-2019

古乐

9

动压马达边界润滑作用机理与可控成膜装配工艺技术研究

U1537214

国家自然科学基金联合基金重点支持项目

2016-2019

孙涛

10

极端环境永磁电机及其驱动控制系统的关键基础问题

51437004

国家自然科学基金重点项目

2015-2019

邹继斌

11

高能激光系统超洁净制造的关键基础科学问题研究

51535003

国家自然科学基金重点项目

2016-2020

张飞虎

12

适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术

U1713201

国家自然科学基金联合基金重点支持项目

2018-2021

朱延河



国家自然科学基金项目

序号

项目名称

编号

类别

执行时间

负责人

1

线控电动汽车用弧面二自由度永磁轮毂电机研究

51477032

国家自然科学

基金

2015-2018

柴凤

2

压电驱动理论与技术

51622502

国家自然科学

基金

2017-2019

刘英想

3

大行程柔顺并联机构的系统创成与控制方法研究

51475113

国家自然科学

基金

2015-2018

董为

4

基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究

61473015

国家自然科学

基金

2015-2018

王鹏飞

5

基于资态图及场景描述的服务机器人
长期作业环境感知方法

61473103

国家自然科学

基金

2015-2018

赵立军

6

长寿命空间机械臂在轨故障诊断、容错和预测策略研究

51505098

国家自然科学

基金

2016-2018

郭闯强

7

局部可视环境中基于视觉和触觉感知的灵巧手精细操作的方法研究

61503095

国家自然科学

基金

2016-2018

张元飞

8

纳米机器人多通道应激调控下细胞应答力学特性宽频域实时表征

61573121

国家自然科学

基金

2016-2019

谢晖

9

基于双模式叠加的跨尺度压电驱动技术的研究

51475112

国家自然科学

基金

2015-2018

刘英想

10

蠕动式掘进器潜入特性及原位月壤力学参数辨识方法研究

51575122

国家自然科学

基金

2016-2019

姜生元

11

输入和通讯大时延多智能体系统的一致性协同控制

F2015007

国家自然科学

基金

2015-2018

周彬

12

基于可钻性在线辨识的月面钻取采样自主适应方法研究

61403106

国家自然科学

基金

2015-2018

全齐全

13

大型柔性空间机械臂的地面主动重力补偿研究

51405109

国家自然科学

基金

2015-2018

刘振

14

空间微振动多维磁浮隔振系统设计方法及动态特性研究

51475117

国家自然科学

基金

2015-2018

岳洪浩

15

考虑关节柔性和执行器动力学的机器人操作臂非干涉型智能控制研究

61473102

国家自然科学

基金

2015-2018

金弘哲

16

拟人双机械手协调柔性操作方法研究

61603112

国家自然科学

基金

2017-2019

顾义坤

17

共融机器人战略规划研究和学术交流

91648000

国家自然科学

基金

2017-2018

刘宏

18

基于探针力调制原理的纳米机械加工SERS活性基底的新方法研究

51675134

国家自然科学

基金

2017-2020

闫永达

19

可控液滴催化生长与刻蚀纳米加工方法的研究

51675141

国家自然科学

基金

2017-2020

荣伟彬

20

基于非均匀切口连续体的单孔微创手术机器人机构综合与控制方法研

61673139

国家自然科学

基金

2017-2020

杜志江

21

空间翻滚目标的捕获策略及组合体的快速稳定控制

61690212

国家自然科学

基金

2017-2021

段广仁

22

非目标导向的模块化机器人自组织形态演化及分布式协调控制

61673137

国家自然基金委

2017-2020

朱延河

23

面向弱撞击对接的空间机构及其主动柔顺控制研究

51675117

国家自然科学

基金

2017-2020

刘刚峰

24

多场耦合作用下液滴的超声驻波悬浮及运动机理研究

51675140

国家自然科学

基金

2017-2020

董慧娟

25

空间气动连续体机器人及其捕获特性研究

51705098

国家自然科学

基金

2018-2020

杨飞

26

热辅助磁存储纳米间隙磁头/盘界面多工况耦合传热机制与热损伤机理

JJ20160238

国家自然科学

基金

2017-2020

李隆球

27

基于脊腿协调模型的脊柱型四足机器人高速奔跑机理研究

61773139

国家自然科学

基金

2018-2021

郭伟

28

感知型灵巧假肢的多元升级操控及本体反馈研究

51675123

国家自然科学

基金

2017-2020

杨大鹏

29

面向大型空间碎片清除的飞锚系统及其可重复侵彻与附着理论研究

51775129

国家自然科学

基金

2018-2021

赵京东

30

大型柔性结构在轨装配的多臂空间机器人协调控制研究

61573116

国家自然科学、基金

2016-2019

徐文福