科研队伍

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蔡鹤皋   工程院院士


简历:

1953-1958年,毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位

1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师

1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授

1985-目前 :哈尔滨工业大学机电工程学院教授

1986-目前 :哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师

  

社会兼职:

国务院学科评议组成员

中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

全国高校机械工程测试技术研究会理事长

国家自然科学基金委员会学科评审组成员

  

学科:

机械电子工程

  

研究方向:

1.在工业机器人方面,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。

2.在空间机器人和智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。

3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念,并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

  

论著成果:

1.华宇-1型弧焊机器人,1987年获航天部科技进步一等奖,排名第一

2.智能机器人机构仿真,1993年获航天部科技进步一等奖,排名第一

3.HRGH-1型点焊机器人,1989年获航天部科技进步二等奖,排名第一

4.SZ型动态双坐标自准直仪,1988年获国防科工委重大科技成果二等奖,排名第一

5.空间机器人多传感器智能手爪,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一

6.组合积木式微机器人系统的研究,1998年获航天部科技进步二等奖,排名第一

7.机器人高精度宏/微控制系统的研究,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一

8.具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖,排名第一



曾广商 工程院院士

 

简历:

19541959年 北京航空学院自动控制系学习、毕业。

19591990年 国防部五院一分院(七机部、航天部、航空航天部一院)总体设计部技术员、工程组长、伺服机构研究室副主任、主任、研究员。

19901995年 航空航天部(航天工业总公司)一院总体设计部副主任、科技委主任。

19951997年 航天工业总公司一院18所所长。

1997年 航天工业总公司一院18所科技委主任。

  

研究方向:

飞行器控制系统伺服机构技术专家,中国航天推力矢量伺服控制技术主要开创者之一。50年代末起从事火箭飞行控制执行技术研制,不断取得突破,将火箭动力技术、控制技术与测量技术融于一体,研制了用于弹道导弹和大型运载火箭推力矢量控制的16种伺服机构,以及近百种适宜于集成化、整体化和机电一体化的伺服控制、动力、测量器件,贡献卓著。曾获得液体地地战略武器及运载火箭和长征三号甲、乙运载火箭两项国家科技进步奖特等奖。攻克了大型液体火箭推力矢量控制的集成天/地两种能源的整体式动压校正电液伺服机构、机械反馈式第二代电液伺服机构、毒性燃料驱动的电液伺服机构系统、氢气液压伺服系统、固体火箭推力矢量控制的燃气液电一体化伺服系统等技术,并使高可靠的航天多余度伺服技术和数字伺服技术获得突破和实用成果。

  

论著等成果:

1.获国家级特等奖3项、二等奖2项,三等奖1项,省部奖17

2.国家有突出贡献中青年专家、享受政府特殊津贴专家

3.曾广商.运载火箭及弹道导弹的飞行控制执行技术.见:中国工程院机械与运载工程学部学术报告汇编.2000.135145

4.Zeng Guang-shang.An Electro-hydraulic Servo system for LH2 + LO2 Rocket Engine TVC.In:Proceedings of The 3rd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'99), 1999.401 411

5.曾广商,何友文.射流管伺服阀研制.液压与气动.19963):68

6.曾广商.三级伺服机构的研制.见:长征三号甲研制专辑.1995.435451

7.Zeng Guangshang, Ye Hong. Triple Digilal Servo System Reliability Analysis and Predication. In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'95), 1995. 516519






邓宗全  工程院院士                     



简历:

1978.031982.03哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位

1982.031984.12哈尔滨工业大学机械工程系获硕士学位

1984.121986.06哈尔滨工业大学机械工程系助教

1986.061989.11哈尔滨工业大学机械工程系讲师

1989.111996.08哈尔滨工业大学机械工程系副教授

1992.041993.05香港震雄集团,访问学者

1996.081998.06哈尔滨工业大学机械工程系,系主任,教授

1998.062004.12哈尔滨工业大学机电工程学院,院长

2004.12-至今哈尔滨工业大学,副校长

2007.09-至今宇航空间机构及控制国防重点学科实验室,主任

  

社会兼职:

国务院学位委员会机械学科评议组成员

教育部机械基础课程教学指导委员会主任委员

中国机械工程学会理事

国家“863计划”先进制造领域专家

“装备设计制造科学与技术”创新引智计划负责人(“111”计划)

中国机械工程学会机械设计分会副主任委员

中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员

  

学科:

航空宇航制造工程

 

研究方向:

1.月球与火星探测车移动系统

2.月面采样机构

3.大型空间雷达天线、大型太阳电池阵用展开与支撑机构

4.多足重载移动机器人

5.管道机器人

6.空间零/低重力地面模拟

  

论著成果:

1.空间折展与锁解机构关键技术,国家技术发明二等奖,排名:第一,2014年。

2.月球车移动系统关键技术,国家技术发明二等奖,排名:第一,2011年。

3.管内移动机器人技术研究与应用,国家科技进步三等奖,排名:第一,1999年。

4.空间机械手技术及其应用,教育部科学技术一等奖,排名:第二,2014

5.哈工大国家工科机械基础课程教学基地建设的研究与实践,国家级教学成果二等奖,2005年, 排名:第一。

6.以科研为依托建立培养学生创新能力的机械原理课程体系,国家级优秀教学成果二等奖,2001年,排名:第二。

7.机械工程本科实验教学体系及管理模式的改革与实践,黑龙江省高等学校教学成果一等奖,2007年,排名:第一。





段广仁   科学院院士  


IEEE FellowIET Fellow,国家杰青,长江学者。1991年破格晋升哈尔滨工业大学教授,现为哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心主任。是教育部长江学者创新团队项目负责人、国家自然科学基金委创新群体项目负责人、国家某重大专项基础研究领域十二五规划重大合同项目负责人、国家自然科学基金委重大项目负责人、中国青年科技奖获得者和全国优秀科技工作者。现(曾)任中央军委科技委国防科技专业专家组成员、国家863计划航空航天领域专家组成员、教育部科技委信息学部委员、中国自动化学会常务理事与控制理论专业委员会副主任、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任等职。获得国家自然科学二等奖两项(第一名),发表SCI论文270余篇,出版英文著作3部、译著1部,一部中文著作获得两项国家级奖励;培养全国百篇优秀博士学位论文获得者2人、博士生59人、硕士生65人,其中1人已经成长为IEEE Fellow/长江学者/国家杰出青年基金获得者,2人获得国家优秀青年科学基金资助。


教育/工作经历:

1979, 09 —1983, 08 东北重型机械学院 应用数学专业 学士学位

1983, 09 —1986, 08 哈尔滨船舶工程学院 现代控制理论专业 硕士学位

1986, 09 —1989, 08 哈尔滨工业大学 一般力学专业 博士学位

1989, 10 —1991, 09 哈尔滨工业大学机械工程学科 博士后

1991, 10 —         哈尔滨工业大学控制工程系 教授

1997, 01 —1998, 03 英国Hull大学电子工程系 访问教授

1998, 04 —1998, 09 英国Sheffield大学电子电气工程系 访问学者

1998, 10 —2002, 09 英国Belfast女王大学机械工程学院 讲师

2002, 10 —         哈工大控制理论与制导技术中心 主任


学术经历:

1991 破格晋升哈工大教授

1994 获得第四届中国青年科技奖获并入选为 IEEE 高级会员

1996 获得黑龙江省优秀中青年专家称号

1997 获得教育部跨世纪人才基金资助

1997 获得第四届中国青年科技奖

1999 获得国家杰出青年科学基金资助

2000 受聘为哈工大导航、制导与控制学科长江学者特聘教授

2001 入选 IET (IEE) Fellow

2005 鲁棒控制理论及其在航天控制中的应用教育部长江学者创新团队项目负责人

2008 获得第一项国家自然科学二等奖(第一名)

2009 航天飞行器的鲁棒控制理论与应用国家自然科学基金委创新群体项目负责人

2010 任国家某重大专项制导控制基础研究领域十二五规划重大合同项目负责人

2012 被评为第三届黑龙江省优秀研究生导师

2014 被评为全国优秀科技工作者

2015 获得第二项国家自然科学二等奖(第一名)

2016 空间翻滚目标捕获过程中的航天器控制理论与方法国家自然科学基金委重大项目负责人

2017 入选 IEEE Fellow Control Systems Society

2018 入选中国自动化学会会士(CAA Fellow

2019 当选中国科学院院士


研究方向:

1.控制系统的参数化设计

2.鲁棒控制

3.广义系统

4.线性矩阵不等式方法

5.飞行器制导与控制

6.磁悬浮控制系统设计