哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

信息动态

哈工大机电学院潘昀路教授团队在可穿戴健康监测研究中取得重要进展

近日，机电学院潘昀路教授团队在可穿戴健康监测研究领域取得重要进展，开发出可以在真实人体汗液样本中检测炎症细胞因子的场效应管传感器。相关研究以《具备汗液自动收集能力的柔性可重复使用纳米传感器，用于炎症风暴标记物检测》（Flexible/Regen...
实验室研制出新型TSM软机械手实现毫米级精度与超强环境适应性

近日，机器人技术与系统全国重点实验室副主任、机电学院朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手，研究成果以《扰动自适应锥形软机械手配置任务性能增强的精密运动控制器》（Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator with Precise Motion C...
哈工大牵头获批嫦娥五号1330mg月球科研样品

6月17日，由哈工大机电学院邓宗全院士团队姜生元教授牵头，哈工大与航天五院总体设计部、北京卫星制造厂组建的联合研究团队在中国科学院国家天文台领取了1330mg由嫦娥五号带回的月球科研样品，其中钻取样品一份、铲取样品两份。姜生元为该批月球科...

通知公告

科研方向

Copyright (C) 2023 机器人技术与系统全国重点实验室版权所有