机器人国家重点实验室
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李希在黑龙江调研时强调 深入贯彻落实党的二十届三中全会精神 充分发挥全面...
中共中央政治局常委、中央纪委书记李希9月10日至13日到黑龙江调研。他强调,纪检监察机关要深入贯彻落实党的二十届三中全会精神和中央纪委三次全会部署,深学细悟习近平总书记关于党的自我革命的重要思想、关于全面深化改革的一系列新思想新观点新...
哈工大机电学院潘昀路教授团队在可穿戴健康监测研究中取得重要进展
近日,机电学院潘昀路教授团队在可穿戴健康监测研究领域取得重要进展,开发出可以在真实人体汗液样本中检测炎症细胞因子的场效应管传感器。相关研究以《具备汗液自动收集能力的柔性可重复使用纳米传感器,用于炎症风暴标记物检测》(Flexible/Regen...
实验室研制出新型TSM软机械手 实现毫米级精度与超强环境适应性
近日,机器人技术与系统全国重点实验室副主任、机电学院朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手,研究成果以《扰动自适应锥形软机械手配置任务性能增强的精密运动控制器》(Disturbance-Adaptive Tapered Soft Manipulator with Precise Motion C...
哈工大牵头获批嫦娥五号1330mg月球科研样品
2024-06-20
6月17日,由哈工大机电学院邓宗全院士团队姜生元教授牵头,哈工大与航天五院总体设计部、北京卫星制造厂组...
黑龙江省政协副主席、党组副书记陈海波到哈工大调研
2024-06-17
6月12日,黑龙江省政协副主席、党组副书记陈海波一行来校调研。校党委书记熊四皓出席调研。陈海波一行参观...
通知公告
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2024
03.28
哈尔滨启航劳务派遣有限公司派遣到...
哈尔滨启航劳务派遣有限公司因工作需要,面向社会招聘工作人员并派遣到机器人...
2024
02.01
2024年度开放基金评审结果公告
机器人技术与系统全国重点实验室2023年10月16日发布了2024年度开放基金申请指...
2023
10.16
2024年度开放基金申请公告
机器人技术与系统全国重点实验室(哈尔滨工业大学)依据《国家重点实验室建设...
科研方向
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机器人设计方法与共性技术
研究极端环境下机器人机构创新设计方法、机器人与环境动态相互作用力学行为建模等基础理论,突破极端环境...
机器人智能感知与行为控制
研究多模态信息增强的复杂未知环境感知方法、极端环境机器人多任务自主决策机制、机器人智能规划与多模式控...
机器人人机交互与和谐共融
研究极端环境下机器人的人机交互与融合方法、面向精细作业的灵巧机器人人机交互理论,建立新型的人机交互方...
机器人系统创新集成
研究多场耦合环境下高端机器人系统综合创成、极端工况下重载机器人的设计综合与失效机理,突破极端环境下机...
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