为聚焦双碳目标和能源绿色低碳转型等国家重大需求，充分发挥国家级平台的国家战略科技力量作用，建立由中国华电科工集团有限公司与机器人技术与系统全国重点实验室共同出题、机器人技术与系统全国重点实验室华电分室出资、全校教师揭榜答题的协同攻关机制，现以“揭榜挂帅”方式面向全校征集海上风电叶片检修机器人产业前沿技术研究方案。项目采取揭榜申报、评审立项、分段考核的方式予以支持。
一、项目说明
原则上支持1个项目，实施周期不超过2年。项目采取揭榜申报、评审立项、分段考核的方式予以支持。项目名称应当按照指南名称填写，研究内容应当涵盖指南所列全部任务和性能指标。
二、申报要求
1、项目设1名负责人，须为我校全职教师；
2、要求具有一定研究基础；
3、具备可现场调研条件和按期完成任务、指标的能力。
三、指南
1、指南名称：海上风电叶片前缘损伤检测与修复机器人关键技术开发与工艺仿真。
2、研究内容：海上风电叶片前缘修复中传统绳吊易自旋、风险高、效率低等难题，为解决修复的无人化和智能化问题，针对海上风电叶片损伤检测和修复需求，研究高空多姿态下无人机与机器人一体化检测与修复关键技术，开展倾转旋翼无人机与修复机器人一体化构型设计、弱纹理叶片表面上的破损、掉块等缺陷检测与局部精定位、倾转旋翼无人机高可靠定位技术和风机叶片前缘打磨、修补、喷涂等修复工艺研究，提升复杂叶片姿态下的近壁适应性作业能力，解决打磨、填补、涂覆及固化多工艺仿真与优化问题，支撑海上风电叶片高效安全作业。
3、预期目标：
（1）到2028年，完成倾转旋翼无人系统设计；
（2）建立多工具叶片前缘损伤修复工艺系统化方案；
（3）无人机修复单元≤55kg；倾转旋翼无人机具备≥10kg的推力抗扰裕度、适应作业风速≤12m/s；
（4）叶片损伤检测不小于3类，检测成功率不小于95%，相对定位精度优于2cm、姿态误差优于1°；
（5）实现稳定附着与打磨、填补、涂覆、固化全流程连续作业全流程单片作业时间≤25min；
（6）申请发明专利不小于2项；发表高水平论文不少于1篇。
四、申报材料及截止时间
请于2026年9月24日前将签字后的电子版申报书（word版本）发送至以下邮箱：sklrs@hit.edu.cn
联系电话：0451-86418231
机器人技术与系统全国重点实验室
2026年9月17日
