学术委员会是国家重点实验室的学术指导机构，负责审议重点实验室的目标、研究方向、重大学术活动、年度工作计划和总结。实验室每年组织召开一次学术委员会，对实验室工作进行讨论决策。机器人技术与系统国家重点实验室第三届学术委员会于2019年成立，共有成员14名。蔡鹤皋教授担任名誉主任，李培根教授担任主任，蒋庄德教授、邓宗全教授任副主任。
实验室第三届学术委员会（2019-2023）
| 序号 | 姓名 | 学委会职务 | 职称 | 工作单位 |
| 1 | 蔡鹤皋 | 名誉主任 | 院士 | 哈尔滨工业大学 |
| 2 | 李培根 | 主任 | 院士 | 华中科技大学 |
| 3 | 蒋庄德 | 副主任 | 院士 | 西安交通大学 |
| 4 | 邓宗全 | 副主任 | 院士 | 哈尔滨工业大学 |
| 5 | 高金吉 | 委员 | 院士 | 北京化工大学 |
| 6 | 任露泉 | 委员 | 院士 | 吉林大学 |
| 7 | 谭建荣 | 委员 | 院士 | 浙江大学 |
| 8 | 朱荻 | 委员 | 院士 | 南京航空航天大学 |
| 9 | 黄田 | 委员 | 教授 | 天津大学 |
| 10 | 谭民 | 委员 | 研究员 | 中科院自动化所 |
| 11 | 朱向阳 | 委员 | 教授 | 上海交通大学 |
| 12 | 刘云辉 | 委员 | 教授 | 香港中文大学 |
| 13 | 赵杰 | 委员 | 教授 | 哈尔滨工业大学 |
| 14 | 刘宏 | 委员 | 院士 | 哈尔滨工业大学 |
