学术委员会是全国重点实验室的学术指导机构，负责审议重点实验室的目标、研究方向、重大学术活动、年度工作计划和总结。实验室每年组织召开一次学术委员会，对实验室工作进行讨论决策。机器人技术与系统全国重点实验室第一届学术委员会于2023年成立，共有成员14名。蔡鹤皋院士担任名誉主任，李培根院士担任主任，蒋庄德院士、邓宗全院士担任副主任。

实验室第一届学术委员会（2023-2027）