概况

当前位置:首页  概况  实验室管理

刘宏院士 实验室主任

长期从事空间机器人基础理论和关键技术研究,主持研制的我国首台卫星服务机械手系统和空间灵巧机械手系统成功应用于试验七号卫星和天宫二号空间实验室;同时,对智能残疾人假手等进行了深入研究;获国家技术发明二等奖4项(3项排1)、欧盟机器人技术和转化一等奖、入选中国高校十大科技进展等,出版专著3 部。

                                                                                                                                                                                                                                                                                         

高海波教授 实验室副主任

近年来主持国家重点研发计划项目、自然基金重点项目、973课题、863计划、国家重大科技专项课题、国家自然科学基金、科技部国际合作等科研项目40余项;出版专著2部,发表论文97篇,其中SCI收录79篇(中科院分区1区论文6篇)、EI收录65篇(机器人领域顶级会议ICRA、IROS论文6篇);授权发明专利46项、受理发明专利22项。

                                                                                                                                                                                                                                                                                         

孙立宁教授 实验室副主任

多年来主要从事纳米微驱动及微纳操作机器人、医疗与康复机器人、微小型与仿生机器人等主要研究,主持并完成国家自然科学基金、国家863计划、973计划、国家重大专项和省部级重点科研项目20余项。

                                                                                                                                                                                                                                                                                         

赵京东教授 实验室副主任

主要研究方向为空间机器人技术和生物机电一体化技术。主持国家自然科学基金项目(重大研究计划重点项目/培育项目/面上项目/青年项目)、863重大专项子项目、民用航天预研项目、921三期预研、市科技创新人才研究专项高层次人才项目、国重自主课题、博士后特别资助等,参与国家自然科学基金重点项目、863重大专项和重点项目、民用航天预研/基础科研等10余项。发表SCI/EI论文50余篇,编写专著1部,参编专著2部,授权国家发明专利23项。获国家技术发明二等奖1项(排名2),教育部技术发明一等奖1项,黑龙江省技术发明一等奖2项,二等奖2项。

                                                                                                                                                                                                                                                                                         

付宜利教授 实验室副主任

在机器人领域开展创新性研究工作,主攻医疗机器人、拟人机器人、特种智能机器人研究;在生物医学工程领域,开展医学图像处理、微创手术器械、医疗诊断等前沿研究。70余次担任IEEE系列机器人国际会议大会主席和程序委员会主席,担任7个国际刊物编委和多个国际刊物审稿人,发表学术论文200余篇,SCI收录160余篇,被引用2600余次,3次获得IEEE国际会议大会最佳论文奖;获得省部级科技奖励一、二、三等奖7项。国家发明专利授权67项。出版专著5部。

                                                                                                                                                                                                                                                                                         

朱延河教授 实验室副主任

主要研究方向包括模块化自重构机器人、可穿戴机器人、极端环境机器人等,主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技重大专项、核聚变能研究发展专项、载人航天重大工程项目等国家级项目20余项,研究成果成功应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等领域。发表重要学术论文120余篇,授权国际/中国发明专利110余项,获国家级设计金奖1项,省部级科技奖励一等奖3项。