为聚焦双碳目标和能源绿色低碳转型等国家重大需求，充分发挥国家级平台的国家战略科技力量作用，建立由中国华电科工集团有限公司与机器人技术与系统全国重点实验室共同出题、机器人技术与系统全国重点实验室华电分室出资、全校教师揭榜答题的协同攻关机制，现以“揭榜挂帅”方式面向全校征集高压作业机器人产业前沿技术研究方案。项目采取揭榜申报、评审立项、分段考核的方式予以支持。
一、项目说明
原则上支持1个项目，实施周期不超过2年。项目采取揭榜申报、评审立项、分段考核的方式予以支持。项目名称应当按照指南名称填写，研究内容应当涵盖指南所列全部任务和性能指标。
二、申报要求
1、项目设1名负责人，须为我校全职教师；
2、要求具有一定研究基础；
3、具备可现场调研条件和按期完成任务、指标的能力。
三、指南
1、指南名称：面向高压配电室具身操作机器人系统的分层控制与仿真验证关键技术研究。
2、研究内容：面向高压配电室开关柜停送电及倒闸操作任务，针对具身智能模型动作生成与底层确定性控制脱节、跨型号部署缺乏系统化适配方法等瓶颈，开展分层控制与仿真验证关键技术研究。具体包括：
（1）具身智能系统分层架构与接口定义，建立从任务规划到执行控制的完整映射及形式化数据接口协议；
（2）模型策略网络与控制器的多速率协同机制，建立推理延迟场景下底层控制器的独立稳定跟踪机制；
（3）实现电力安规硬约束与物理边界约束的形式化建模及失效保护；
（4）面向电力操作物理交互的具身智能仿真验证平台，支持接触动力学精细化建模与多模态传感器仿真，建立仿真到真实的迁移机制；
（5）依托现有机器人硬件开展典型电力操作实机验证，测试具身智能执行效果，明确各典型电力操作的技术可行性，形成操作任务到控制策略的实施路径。
3、预期目标：
（1）到2028年，完成分层控制架构设计规范及形式化接口协议；
（2）建立多速率协同仿真框架，验证推理延迟≥200ms时底层控制器独立稳定跟踪；
（3）实现物理约束及电力安规硬约束覆盖，动作成功率不低于95%；
（4）建成支持运动学建模与多传感器仿真的具身操作仿真平台，完成≥3类典型电力开关操作（含按钮按压、旋钮旋转等）验证，建立实机操作的工程指南；
（5）建立≥3种典型电控柜仿真模型库；
（6）配套提供完整控制软件源等成果，发表论文≥1篇，申请发明专利≥2项。
四、申报材料及截止时间
请于2026年9月24日前将签字后的电子版申报书（word版本）发送至以下邮箱：sklrs@hit.edu.cn
联系电话：0451-86418231
机器人技术与系统全国重点实验室
2026年9月17日
