哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

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实验室刘英想教授团队研制厘米级压电机器人成功实现平面全向运动

近日，机器人技术与系统全国重点实验室刘英想教授团队在厘米级压电机器人领域取得新进展，成功研制了一种基于径向压电驱动单元周向分布的无线三足机器人，实现了厘米级机器人的平面全向运动，相关研究以《一种基于径向压电驱动单元的无线全向三足压...
江苏省政协副主席、党组副书记韩立明一行来实验室调研

5月11日，江苏省政协副主席、党组副书记韩立明一行来校，调研机器人技术与系统全国重点实验室，详细了解学校近年来在人才培养、科学研究及成果转化等方面取得的新进展新成效。江苏省政协提案委员会主任金建明，提案委员会副主任、南京市政协副主席...
实验室赵杰教授团队张赫教授在微创内耳手术机器人领域取得新进展

近日，机电工程学院赵杰教授团队张赫教授在微创耳科手术机器人领域取得重要进展，创新性地提出了一种以耳道为手术入路的内耳手术机器人系统，突破了狭小曲折人体解剖空间下手术机器人灵巧操作、智能感知、精准控制等技术难点，实现了微创的内耳药物...

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