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科研进展

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2024-07

实验室研制出新型TSM软机械手实现毫米级精...

近日，机器人技术与系统全国重点实验室副主任、机电学院朱延河教授团队成功研制出新型TSM软机械手，研究成果以《扰动自适应锥形...
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2024-06

哈工大机电学院谢晖教授团队研制出仿藤蔓生...

近日，机电学院谢晖教授团队成功研制出仿藤蔓生长的小型连续体机器人，研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体...
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2024-05

实验室胡平安教授团队在大尺寸高指数晶面单...

近日，实验室胡平安教授团队在大尺寸高指数晶面单晶金属制备领域取得重要进展。相关成果以《预应变诱导制备大尺寸高指数晶面单晶...
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2023-05

实验室医用微纳机器人研究成果入选《自然》...

近日，机器人技术与系统全国重点实验室、哈尔滨医科大学第一附属医院等联合开发出仿水熊虫医用微纳机器人，可实现在静脉血高速流...
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2023-04

实验室高海波教授团队在野外足式机器人环境...

近日，实验室高海波教授团队在野外足式机器人环境认知学习与自主导航方面取得重要进展，相关研究成果以《足式机器人的环境物理特...
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2023-02

实验室刘英想教授团队在压电机械手研究方面...

近日，刘英想教授团队在压电机械手研究方面取得新进展，开发出由压电陶瓷驱动的新型4指压电机械手，相关成果以《面向宏微跨尺度...

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