机器人国家重点实验室
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实验室任玉坤教授团队研发超便携水平热对流核酸扩增设备
近日,任玉坤教授团队在微流控便携式核酸检测设备方向取得重要进展,提出基于水平热对流的新型核酸扩增机制,突破了单端恒温加热和设备超便携两大技术难题,为现场即时诊断提供新思路。相关研究成果以《用于临床诊断的集成式水平对流PCR系统》(Int...
实验室刘英想教授团队成功研制具有可重构能力的新型厘米级压电机器人
近日,刘英想教授团队在厘米级机器人研究方面取得新进展,成功研制出一种具有可重构能力的新型厘米级压电机器人。相关研究以《基于内置陶瓷驱动的厘米级可重构压电机器人》(Centimeter-scale Reconfiguration Piezo Robots with Built-in-Ceramic ...
实验室段广仁院士当选国际自动控制联合会会士(Fellow)
近日,国际自动控制联合会(IFAC)公布2023-2026年度会士(Fellow)名单。段广仁院士因在“提出高阶全驱系统概念以及控制系统的参数化设计方法”方面的杰出贡献成功当选。据悉,本次在全球范围内共评选出25位会士(Fellow),段广仁院士成为本次评选...
机器人技术与系统全国重点实验室 2025年度暑期会议在哈尔...
2025-07-24
7月18日,机器人技术与系统全国重点实验室(以下简称“实验室”)2025年度暑期会议在哈尔滨召开。实验室学...
实验室高会军教授获中国专利金奖
2025-06-30
近日,国家知识产权局正式公布第二十五届中国专利奖获奖名单,我校高会军教授团队的发明专利“一种视觉伺服...
通知公告
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2025
08.12
机器人技术与系统全国重点实验室 ...
为聚焦双碳目标和能源绿色低碳转型等国家重大需求,充分发挥国家级平台的国家...
2025
06.11
关于公布机器人技术与系统全国重点...
根据2025年5月16日发布的《关于申报机器人技术与系统全国重点实验室“助苗计...
2025
05.16
关于申报2025年度机器人技术与系统...
为鼓励机器人领域在读博士研究生开展探索性创新性研究,增强学生科研兴趣,提...
科研方向
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机器人设计方法与共性技术
研究极端环境下机器人机构创新设计方法、机器人与环境动态相互作用力学行为建模等基础理论,突破极端环境...
机器人智能感知与行为控制
研究多模态信息增强的复杂未知环境感知方法、极端环境机器人多任务自主决策机制、机器人智能规划与多模式控...
机器人人机交互与和谐共融
研究极端环境下机器人的人机交互与融合方法、面向精细作业的灵巧机器人人机交互理论,建立新型的人机交互方...
机器人系统创新集成
研究多场耦合环境下高端机器人系统综合创成、极端工况下重载机器人的设计综合与失效机理,突破极端环境下机...
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