为聚焦双碳目标和能源绿色低碳转型等国家重大需求，充分发挥国家级平台的国家战略科技力量作用，建立由中国华电科工集团有限公司与机器人技术与系统全国重点实验室共同出题、机器人技术与系统全国重点实验室华电分室出资、全校教师揭榜答题的协同攻关机制，现以“揭榜挂帅”方式面向全校征集新能源运维机器人产业前沿技术研究方案，指南及有关要求如下：
一、项目说明
原则上支持1个项目，实施周期不超过1年。项目采取揭榜申报、评审立项、分段考核的方式予以支持。项目名称应当按照指南名称填写，研究内容应当涵盖指南所列全部任务和性能指标。
二、申报要求
1、项目设1名负责人，须为我校全职教师；
2、要求具有一定新能源检测机器人研究基础，对风电叶片运维有一定了解；
3、具备可现场调研条件和按期完成任务、指标的能力。
三、指南
1、指南名称：基于视觉伺服的无人机自主降落算法研究。
2、指南任务：研发一套基于视觉伺服的无人机自主降落算法，算法可通过无人机搭载检测传感器，在复杂风场环境下自主识别接闪器位姿，实现厘米级精度的无人机自主降落。采用理论建模、仿真验证、平台开发与现场测试相结合的技术路线，主要研究接闪器及投放点精确定位算法、无人机抗风扰投放控制算法、整机系统集成与风场测试等内容。
3、性能指标：无人机在降落瞬间，释放点相对于定位点的水平偏差≤ ±7 cm，高度偏差≤ ±4 cm，相对于叶片切平面的姿态角偏差（俯仰角、滚转角）≤ ±5°；释放风速≤6m/s；无人机负载大于20kg；单次投放作业总时间 ≤ 3分钟；释放成功率≥95%；附着成功率≥98%。
4、预期成果：
（1）研究报告1份；
（2）申请发明专利2项；
（3）开发软件系统1套；
（4）搭建实验测试平台1套；
（5）发表高水平论文2篇。
四、申报材料及截止时间
请于2025年8月17日前将盖章后的电子版申报书（word版本）发送至以下邮箱：sklrs@hit.edu.cn。
联系电话：0451-86418231
