日前，实验室朱延河教授等共同完成的成果《基于环境-信息融合技术的机器人高精度柔性作业关键技术及应用》，获得中国自动化学会技术发明一等奖。
中国自动化学会在颁奖词中写道：制造业是我国国民经济的支柱，机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其发展是实施智能制造战略的核心。目前，中国已成为全球最大的机器人市场，但国产机器人的市场份额相对较低，解决该问题的根本在于提高我国机器人系统的技术水平和性能，柔性作业能力是制约机器人广泛应用的瓶颈之一。该成果针对机器人系统的高精度柔性作业问题，通过融合环境约束与低精度信息。同时模仿人的柔性作业过程，创新性地开辟了一条提高机器人性能的新途径。
