2026年度开放基金评审结果公告

发布者:王爽心审批:发布时间:2026-01-20浏览次数:53

机器人技术与系统全国重点实验室2025年10月15日发布了2026年度开放基金申请指南,截止2025年10月31日共收到62项申请书。经实验室组织初审后,有24项申请通过初审。2026年1月16日经重点实验室学术委员会终审后,2026年度共有19项课题获得资助,具体资助名单如下:

序号姓名性别所在单位职称课题名称
1赵智远山东大学博士后面向望远镜在轨组装的可爬行变尺度双臂系统运动规划及重构控制研究
2叶龙英国爱丁堡大学讲师面向医疗机器人精密操作的多模态感知融合与患者对位自校准研究
3罗奇长沙理工大学副研究员拟态神经驱动的假肢手多模态自然触觉感知方法研究
4孙猛猛新加坡国立大学助理教授固-液耦合微型机器人系统的设计、驱控与生物医学应用
5张硕华中科技大学助理研究员大型复杂构件爬壁加工机器人移动-调姿一体化机理研究
6纵怀志浙江大学博士后电液混合人形机器人下肢高动态运动控制
7齐晓志中国科学院深圳先进技术研究院副研究员动态环境下超声骨刀椎板切除手术机器人状态感知与安全控制研究
8王炜荣中国科学院大学杭州高等研究院博士后面向机器人内镜视野的手术场景感知与建模研究
9李明通德国马克斯普朗克智能系统研究所博士后细胞膜伪装微纳米机器人及其清除毒素研究
10周云虎安徽大学讲师面向护理任务机器人自主安全交互式导航关键技术研究
11王煜中国科学技术大学博士后室内火场多模态信息融合定位与环境建模技术研究
12岳天奇南方科技大学副教授基于腔内负压原理的仿生人形机器人关节设计
13王天铄季华实验室助理研究员面向盲人出行辅助的下肢外骨骼机器人人机协同技术研究
14谢正泰兰州大学研究员面向空间机器人的数据驱动模型学习与规划策略
15王印超沈阳航空航天大学副教授月壤水冰超声贯入器力-热扰动机理及其相变干预方法研究
16刘林鹏中南大学副教授水下机器人触觉感知与粘附集成的仿生电子器件研究
17杨柳东北林业大学副教授复杂约束下的多机器人协同控制
18王伟男东北林业大学讲师机器人关节用多层磁障式混合磁极型永磁电机研究
19吕建西安交通大学教授先进模内电子制造技术及其在异形人机交互中的应用