机器人技术与系统全国重点实验室2025年10月15日发布了2026年度开放基金申请指南,截止2025年10月31日共收到62项申请书。经实验室组织初审后,有24项申请通过初审。2026年1月16日经重点实验室学术委员会终审后,2026年度共有19项课题获得资助,具体资助名单如下:
| 序号 | 姓名 | 性别 | 所在单位 | 职称 | 课题名称 |
| 1 | 赵智远 | 男 | 山东大学 | 博士后 | 面向望远镜在轨组装的可爬行变尺度双臂系统运动规划及重构控制研究 |
| 2 | 叶龙 | 男 | 英国爱丁堡大学 | 讲师 | 面向医疗机器人精密操作的多模态感知融合与患者对位自校准研究 |
| 3 | 罗奇 | 男 | 长沙理工大学 | 副研究员 | 拟态神经驱动的假肢手多模态自然触觉感知方法研究 |
| 4 | 孙猛猛 | 男 | 新加坡国立大学 | 助理教授 | 固-液耦合微型机器人系统的设计、驱控与生物医学应用 |
| 5 | 张硕 | 男 | 华中科技大学 | 助理研究员 | 大型复杂构件爬壁加工机器人移动-调姿一体化机理研究 |
| 6 | 纵怀志 | 男 | 浙江大学 | 博士后 | 电液混合人形机器人下肢高动态运动控制 |
| 7 | 齐晓志 | 男 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 副研究员 | 动态环境下超声骨刀椎板切除手术机器人状态感知与安全控制研究 |
| 8 | 王炜荣 | 男 | 中国科学院大学杭州高等研究院 | 博士后 | 面向机器人内镜视野的手术场景感知与建模研究 |
| 9 | 李明通 | 男 | 德国马克斯普朗克智能系统研究所 | 博士后 | 细胞膜伪装微纳米机器人及其清除毒素研究 |
| 10 | 周云虎 | 男 | 安徽大学 | 讲师 | 面向护理任务机器人自主安全交互式导航关键技术研究 |
| 11 | 王煜 | 男 | 中国科学技术大学 | 博士后 | 室内火场多模态信息融合定位与环境建模技术研究 |
| 12 | 岳天奇 | 男 | 南方科技大学 | 副教授 | 基于腔内负压原理的仿生人形机器人关节设计 |
| 13 | 王天铄 | 男 | 季华实验室 | 助理研究员 | 面向盲人出行辅助的下肢外骨骼机器人人机协同技术研究 |
| 14 | 谢正泰 | 男 | 兰州大学 | 研究员 | 面向空间机器人的数据驱动模型学习与规划策略 |
| 15 | 王印超 | 男 | 沈阳航空航天大学 | 副教授 | 月壤水冰超声贯入器力-热扰动机理及其相变干预方法研究 |
| 16 | 刘林鹏 | 男 | 中南大学 | 副教授 | 水下机器人触觉感知与粘附集成的仿生电子器件研究 |
| 17 | 杨柳 | 女 | 东北林业大学 | 副教授 | 复杂约束下的多机器人协同控制 |
| 18 | 王伟男 | 男 | 东北林业大学 | 讲师 | 机器人关节用多层磁障式混合磁极型永磁电机研究 |
| 19 | 吕建 | 男 | 西安交通大学 | 教授 | 先进模内电子制造技术及其在异形人机交互中的应用 |
