2024年度开放基金评审结果公告

发布者:徐鑫发布时间:2024-02-01浏览次数:1397

机器人技术与系统全国重点实验室2023年10月16日发布了2024年度开放基金申请指南,截止2023年11月15日共收到54个国内外大学和研究机构的申请共72项。经实验室组织初审后,有16项申请通过初审。2023年12月3日经重点实验室学术委员会终审后,2024年度共有12项课题获得资助,具体资助名单如下:

序号

姓名

性别

单位

职称

课题名称

1

郭伟超

上海交通大学

助理研究员

基于运动-感觉双向神经接口的人机交互技术研究

2

林诚然

北京化工大学

讲师

视觉引导下的足式机器人越障行为自学习控制方法

3

宗立军

西北工业大学

副教授

球形模块化机器人快速自重构运动建模与控制

4

 

同济大学

博士后

机器人自主行为优化与控制方法

5

张清瑞

中山大学

副教授

基于深度强化学习的四足机器人运动控制

6

 

东北大学

博士后

索驱动并联机器人变结构机理与重构方法研究

7

刘世伟

北京航空航天大学

助理教授

基于折纸超结构的变刚度柔顺驱动器设计方法及动态特性研究

8

李杰浩

华南农业大学

副教授

菠萝采摘机器人立体视觉感知与运动控制

9

 

汉堡大学

助理研究员

面向接触型任务的机器人自主灵巧操作行为优化方法研究

10

谢远龙

华中科技大学

讲师

全向移动蛇形机械臂自重构变刚度调控机制

11

王乾乾

东南大学

教授

动态生物流体中磁控微机器人的驱动机理与可控导航研究

12

单明贺

北京理工大学

教授

模块化空间机器人自主组装动力学与控制研究