机器人技术与系统全国重点实验室2023年10月16日发布了2024年度开放基金申请指南，截止2023年11月15日共收到54个国内外大学和研究机构的申请共72项。经实验室组织初审后，有16项申请通过初审。2023年12月3日经重点实验室学术委员会终审后，2024年度共有12项课题获得资助，具体资助名单如下：
序号 | 姓名 | 性别 | 单位 | 职称 | 课题名称 |
1 | 郭伟超 | 男 | 上海交通大学 | 助理研究员 | 基于运动-感觉双向神经接口的人机交互技术研究 |
2 | 林诚然 | 男 | 北京化工大学 | 讲师 | 视觉引导下的足式机器人越障行为自学习控制方法 |
3 | 宗立军 | 男 | 西北工业大学 | 副教授 | 球形模块化机器人快速自重构运动建模与控制 |
4 | 余 敏 | 女 | 同济大学 | 博士后 | 机器人自主行为优化与控制方法 |
5 | 张清瑞 | 男 | 中山大学 | 副教授 | 基于深度强化学习的四足机器人运动控制 |
6 | 孙 聪 | 男 | 东北大学 | 博士后 | 索驱动并联机器人变结构机理与重构方法研究 |
7 | 刘世伟 | 男 | 北京航空航天大学 | 助理教授 | 基于折纸超结构的变刚度柔顺驱动器设计方法及动态特性研究 |
8 | 李杰浩 | 男 | 华南农业大学 | 副教授 | 菠萝采摘机器人立体视觉感知与运动控制 |
9 | 曾 超 | 男 | 汉堡大学 | 助理研究员 | 面向接触型任务的机器人自主灵巧操作行为优化方法研究 |
10 | 谢远龙 | 男 | 华中科技大学 | 讲师 | 全向移动蛇形机械臂自重构变刚度调控机制 |
11 | 王乾乾 | 男 | 东南大学 | 教授 | 动态生物流体中磁控微机器人的驱动机理与可控导航研究 |
12 | 单明贺 | 男 | 北京理工大学 | 教授 | 模块化空间机器人自主组装动力学与控制研究 |
