北京时间2023年2月10日00时16分，经过约7小时的出舱活动，神舟十五号航天员乘组圆满完成出舱活动全部既定任务。由实验室刘宏院士、谢宗武教授团队等联合研制的问天机械臂完成大小机械臂“梦幻联动”，圆满完成支持中国空间站全面建成后航天员首次出舱活动。
本次出舱任务中，航天员在梦天试验舱、问天试验舱、天和核心舱之间快速转移，实现了在一次出舱任务中三舱作业覆盖。为提高此次作业的效率，组合臂在保证安全的前提下，提升了运动速度，优化了飞行程序指令，提高了与航天员的协作能力，成为了让航天员飞得更远的翅膀。
