9月17日17时47分，经过约5小时的出舱活动，在实验室刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研制的小机械臂支持下，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，航天员陈冬、航天员蔡旭哲已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。
航天员刘洋感慨小机械臂动作精准
与上次出舱给问天实验舱安装热控扩展泵组不同，这次航天员又给问天实验舱安装了一套“外挂”，也就是为问天实验舱的外载荷冷却回路加装扩展泵组。
神舟十四号航天员出舱活动
航天员出舱活动期间，先后完成了舱外助力手柄安装、载荷回路扩展泵组安装、舱外救援验证等任务，全过程顺利圆满，进一步检验了航天员与小机械臂协同工作的能力、验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。
神舟十四号航天员出舱活动
据央视记者报道，航天员刘洋感慨小机械臂太精准了，她无需在舱内进行微调。小机械臂节省了航天员在轨工作量，帮助航天员更好地完成任务，让航天员很满意。
