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2022年度开放基金评审结果公告
发布人:徐鑫  发布时间:2022-01-24   浏览次数:2063

机器人技术与系统国家重点实验室2021年10月19日发布了2022年度开放基金申请指南,截止2021年11月15日共收到44个国内外大学和研究机构的申请共50项。经实验室组织初审后,有22项申请通过初审。2021年12月25日经重点实验室学术委员会终审后,2022年度共有20项开放课题获得资助,具体资助名单如下:

序号

姓名

单位

职称

课题名称

1

于楠

 英国爱丁堡大学

助理教授

面向智能制造过程的在线温度形状融合测量与建模

2

肖航

北京航空航天大学

博士后

面向生物管道环境的取栓机器人多模式运动规划与丝驱动协同控制研究

3

吴疆

山东大学

副研究员

自驱动声浮移动机器人构型优化与流固-声振双重耦合建模研究

4

陈韡

加州大学伯克利分校

微型化管路检测机器人

5

龙亿

东北大学

副教授

基于柔性关节的下肢康复外骨骼设计与混合智能控制策略研究

6

李德伦

北京空间飞行器总体设计部

高工

面向空间站舱外大型作业平台搭建的人机系统设计及其关键技术研究

7

俞玉树

北京理工大学

副教授

物理结构约束下的多飞行器协同感知与控制方法研究

8

邬树楠

中山大学

副教授

空间机器人抓捕非合作目标的参数智能辨识与自主稳定控制

9

邢继春

燕山大学

副教授

面向微细管道操作的压电惯性机器人系统动力学特性与控制策略

10

康楠

法国巴黎高科

副教授

激光选区熔化Ni-Ti记忆合金的结构-功能一体化研究

11

刘鲁鹏

中国科学院大学

博士后

多源信息融合的隧道喷浆机器人作业环境重建技术

12

王力

清华大学

助理研究员

基于多模态融合的室外移动机器人三维目标快速检测技术研究

13

任超

天津大学

副教授

基于强化学习的水下仿生蛇形机器人高效步态自主生成方法研究

14

司玉林

浙江大学

副教授

海上风电水下运维机器人自主接驳控制技术研究

15

张东

北京化工大学

博士后

面向复杂深腔目标识别与抓取任务的绳驱动蛇形机械臂关键技术研究

16

李亚楠

英国萨塞克斯大学

高级讲师

未知环境下基于阻抗学习的人机交互机制

17

赖明珠

海南师范大学

副教授

多模态影像融合的机器人辅助显微手术导航技术研究

18

李佳钰

哈尔滨理工大学

讲师

多足移动机器人的人机协同操控方法与关键技术研究

19

张子建

南京航空航天大学

副教授

基于量子电动力学的磁弹式力矩传感器电-磁-力多物理场建模与MEMS实现技术

20

韩亮

合肥工业大学

副研究员

面向人机环境多重交互的协作机器人自适应柔顺控制研究