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2021年度开放基金评审结果公告
发布人:徐鑫  发布时间:2021-03-15   浏览次数:3717

机器人技术与系统国家重点实验室2020年10月13日发布2020年度开放基金申请指南,截止11月20日共收到31个国内外大学和研究机构的申请书共33项,经实验室组织初审后,有22项申请通过初审。2020年12月4日经重点实验室学术委员会终审后,2021年度共有18项开放课题获得资助,具体资助名单如下:

序号

姓名

单位

职称

课题名称

1

丁建中

北京航空航天大学

博士后

空间大型多环闭链展开机构高精度几何成形设计方法

2

干旻峰

苏州大学附属第一医院

副教授

机器人辅助关节置换手术下的软组织平衡评估方法

3

黄天云

北京大学

研究员

细胞膜伪装微纳米机器人及其清除毒素研究

4

曲家迪

大连海事大学

博士后

基于递阶式动作技能学习的仿人机器人手眼 操作研究

5

宋智斌

天津大学

副教授

面向外骨骼膝关节运动辅助的多构态弹性驱动器设计方法与关键技术研究

6

孙广彬

中国科学院空间应用工程与技术中心

助理研究员

意图导向的太空超冗余机械臂智能运动规划

7

谭宁

中山大学

副教授

基于二次规划的关节冗余机械臂碰撞避免无模型控制方法

8

郑军强

杭州电子科技大学

讲师

轮-步复合式火星车力学特性与自主行使控制研究

9

田广东

山东大学

研究员

机器人再制造系统增材修复智能规划与形性调控

10

夏晓华

长安大学

讲师

单目微小型机器眼三维感知方法研究

11

邢科新

浙江工业大学

副教授

基于多传感器融合的移动机器人自主定位方法研究

12

张攻孜

中国人民解放军总医院

医师

机器人辅助骨盆骨折复位的路径自动生成及实施方法研究

13

张宇

哈尔滨理工大学

讲师

复合硬度软体模块化机器人变构型与仿生协调运动控制

14

赵志军

北京空间飞行器总体设计部

高级工程师

面向大型空间碎片清除的锚捕系统及其关键技术研究

15

韩博

燕山大学

讲师

联动式过约束周边桁架折展天线机构创新设计与分析理论研究

16

张君

太原理工大学

讲师

钻锚机器人机械臂运动不确定特性及复合控制机理研究

17

高文迪

西安交通大学

讲师

基于精确传感信息的健康工程生物细胞微机器人技术

18

张彬

中国科学技术大学

博士后

变刚度绳索牵引并联机器人的最优路径规划与力位混合同步控制研究