实验室学生在第二届中国研究生机器人创新设计大赛中斩获特等奖

第二届中国研究生机器人创新设计大赛在西安交通大学举办，大赛专家委员会副主任、实验室学术带头人中国工程院院士邓宗全等嘉宾出席并致辞。经过激烈角逐，哈工大共取得特等奖1项、一等奖1项、二等奖3项、三等奖2项的优异成绩，并获得优秀组织奖，其中机器人技术与系统国家重点实验室获得特等奖1项、二等奖2项和三等奖1项的优异成绩。

本次比赛共有来自清华大学、浙江大学、西安交通大学等69所高校和研究所的154支队伍进入决赛。大赛主要围绕机器人技术及其应用等领域展开，分为仿真组、部件组和集成组等3个类别，瞄准机器人产业新方向，对接国家重大需求，重点考核研究生的市场需求洞察、创新性设计和关键技术实现等能力。

实验室金弘哲副教授和赵杰教授指导的研究生刘章兴、王彬峦、黄卫金、印鸿参赛作品“面向开放环境的变刚度柔性关节机械臂系统”获得特等奖，该作品所研究的“面向开放环境的变刚度关节机械臂系统”主要解决了传统工业智能化不足等问题，并在手部残障人士的康复训练中得到了广泛应用。

此次大赛体现了国重实验室研究生机器人设计与实践的创新水平，为哈尔滨工业大学研究生机器人创新设计大赛增添新亮点，我校本届总决赛成绩排名第二。

获奖情况附表：