机器人技术与系统国家重点实验室2019年10月10日发布2020年度开放基金申请指南，截止11月20日共收到25个国内外大学和研究机构的申请书共30项，经实验室组织初审后，有22项申请通过初审。2019年12月25日经重点实验室学术委员会终审后，2020年度共有18项开放课题获得资助，具体资助名单如下：
序号 | 姓名 | 单位 | 课题名称 |
1 | 任子武 | 苏州大学 | 以低能耗为目标的7-DOF 灵巧臂行物体作业轨迹规划 |
2 | 胡靓 | 英国埃塞克斯大学 | 网络化多无人系统的攻击检测和安全控制 |
3 | 余永 | 日本Kagoshima University | 可穿戴助力机器人人机共融性关键技术研究 |
4 | 杨扬 | 上海大学 | 水面无人艇自主回收柔性捕获关键技术研究 |
5 | 孟建军 | 上海交通大学 | 基于多任务态混合式脑机连接的机械臂连续控制 |
6 | 王琛英 | 西安交通大学 | 机器人灵巧手用柔性三维力传感器研究 |
7 | 刘昶 | 哈尔滨医科大学 | 量子点荧光腹腔镜下胃癌机器人手术的可视化成像研究 |
8 | 许太林 | 北京科技大学 | 超声驱动微纳米机器人及其在分析检测方面应用 |
9 | 史超阳 | 天津大学 | 单孔腹腔镜手术机器人力传感单元开发 |
10 | 刘义祥 | 山东大学 | 基于增强现实与自然交互的共融机器人技能传递技术 |
11 | 肖飞云 | 合肥工业大学 | 意象神经元机理启发的人外骨骼机器人交互仿生控制研究 |
12 | 张涛 | 广东工业大学 | 基于变胞原理的星壤深层钻探取样机构创新设计方法研究 |
13 | 宋兴国 | 西南交大 | 机器人自主行为优化与控制方法 |
14 | 李繁飙 | 中南大学 | 基于人机协同的机器人系统分层控制与优化 |
15 | 苏波 | 中国北方车辆研究所 | 仿山羊型四足机器人构型及功能设计研究 |
16 | 杨慧 | 安徽大学 | 柔性变刚度折纸式抓捕机械手研究 |
17 | 张金柱 | 太原理工大学 | 特钢棒材精整机器人末端执行机构设计与能效优化研究 |
18 | 高安柱 | 上海交通大学 | 面向支气管介入的柔性内镜机器人构型优化与智能感知 |
