8月9日,央视《新闻直播间》播出《高校实验室里加速“进化”的人形机器人》,聚焦人形机器人成为科技竞争和经济发展的新引擎。其中,以《指尖力大幅提升哈工大研发“五指神手”》详细报道了哈工大研发的一款适配人形机器人的五指“灵巧手”,指尖力大幅提升、灵活度更高。
相关报道如下:
指尖力大幅提升 哈工大研发“五指神手”
这是哈尔滨工业大学正在研发的一款适配人形机器人的五指“灵巧手”,自重仅为1.2公斤,它不仅可以灵活地做出人手的动作,还自带感知能力,对接触的物体做出触觉反应。
哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室博士生 祁乐
这是10年前业内领先的灵巧手,经过十年的研发,使得灵巧手指尖力提升了百分之百,可以挂载3公斤的负载。
哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室博士生李汪洋
它内部还集成了很多的传感器,如果这个手是硬的,让它去抓鸡蛋、玻璃这种脆弱的物体,很容易因为力过大把东西损坏,或是力比较小抓不起来,但是如果通过传感器和柔顺控制的方法,就可以让这个手对外界的环境有一些反应,它可以变得比较柔顺。