2019年度开放基金评审结果公告

发布者:徐鑫发布时间:2019-01-15浏览次数:3738

实验室共收到申请书47份,经实验室组织初审后,共有21项申请通过初审。经实验室学术委员会终审后,共有18项申请通过评审。

通过评审的申请项目:

别东洋

南开大学

讲师

面向环境与任务的自重构机器人分布式连续重构研究

董彗旭

卡内基梅陇大学

博士后

基于机器学习与深度学习的物体识别与位姿估计研究

黄剑斌

航天五院钱学森空间技术实验室

研究员

用于在轨自主构建多模信息融合及行为优化控制

马琳

哈尔滨工业大学

副教授

基于 BCI 的机器人控制技术研究

菅翠营

麻省理工学院

博士后

面向激光打印低成本中等精度传感器电极的研究

刘源

天津大学

讲师

基于脑机接口的灵巧假肢手神经交互关键技术研究

马付雷

西安电子科技大学

讲师

机器人柔顺被动关节的运动静力学特性设计

牛国君

浙江理工大学

讲师

微创手术机器人间接力估计及运动补偿控制算法研究

申亚京

香港城市大学深圳研究院

副教授

面向低侵袭细胞注射的微纳机器人关键技术研究

苏晓杰

重庆大学

教授

基于智能模糊逻辑的多机器人系统自主协作控制

陶波

华中科技大学

教授

大型复杂构件机器人移动测量技术研究

田文杰

天津大学

讲师

新型五自由度混联机器人精度保障技术

王贺升

上海交通大学

教授

基于视觉的柔性物体变形操作研究

邬向前

哈尔滨工业大学

教授

面向眼科手术机器人的眼底图像处理技术研究

魏宪

中国科学院海西研究院

研究员

基于低维表征学习的机器人动态环境感知技术研究

谢 辉

西悉尼大学

讲师

飞行机械臂复杂环境下自主作业关键控制技术研究

岳明

大连理工大学

教授

多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论

马林科夫

俄罗斯科学院空间研究所

教授

行星车自行底盘项目鉴定及其结构和主要参数的论