实验室共收到申请书47份,经实验室组织初审后,共有21项申请通过初审。经实验室学术委员会终审后,共有18项申请通过评审。
通过评审的申请项目:
别东洋 | 南开大学 | 讲师 | 面向环境与任务的自重构机器人分布式连续重构研究 |
董彗旭 | 卡内基梅陇大学 | 博士后 | |
黄剑斌 | 航天五院钱学森空间技术实验室 | 研究员 | 用于在轨自主构建多模信息融合及行为优化控制 |
马琳 | 哈尔滨工业大学 | 副教授 | 基于 BCI 的机器人控制技术研究 |
菅翠营 | 麻省理工学院 | 博士后 | 面向激光打印低成本中等精度传感器电极的研究 |
刘源 | 天津大学 | 讲师 | 基于脑机接口的灵巧假肢手神经交互关键技术研究 |
马付雷 | 西安电子科技大学 | 讲师 | 机器人柔顺被动关节的运动静力学特性设计 |
牛国君 | 浙江理工大学 | 讲师 | 微创手术机器人间接力估计及运动补偿控制算法研究 |
申亚京 | 香港城市大学深圳研究院 | 副教授 | 面向低侵袭细胞注射的微纳机器人关键技术研究 |
苏晓杰 | 重庆大学 | 教授 | 基于智能模糊逻辑的多机器人系统自主协作控制 |
陶波 | 华中科技大学 | 教授 | 大型复杂构件机器人移动测量技术研究 |
田文杰 | 天津大学 | 讲师 | 新型五自由度混联机器人精度保障技术 |
王贺升 | 上海交通大学 | 教授 | 基于视觉的柔性物体变形操作研究 |
邬向前 | 哈尔滨工业大学 | 教授 | 面向眼科手术机器人的眼底图像处理技术研究 |
魏宪 | 中国科学院海西研究院 | 研究员 | 基于低维表征学习的机器人动态环境感知技术研究 |
谢 辉 | 西悉尼大学 | 讲师 | 飞行机械臂复杂环境下自主作业关键控制技术研究 |
岳明 | 大连理工大学 | 教授 | 多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论 |
马林科夫 | 俄罗斯科学院空间研究所 | 教授 | 行星车自行底盘项目鉴定及其结构和主要参数的论 |