人机合作与交流机器人技术
人与机器人间通过手语、图像、语音等新型多通道信息交互技术，以及新型的人机交互设备和交互过程中的安全机制；
从生物感知的角度研究交互信息的获取和理解；
利用多源信号的生物/机电系统接口的基础理论和技术。

遥操作与网络遥操作的机器人技术
遥操作系统的体系结构及拓扑关系；
解决大时延条件下的遥操作控制理论与方法，以及遥操作虚拟现实技术；
遥操作系统性能评价理论与方法。