由国家自然科学基金委员会指导,基金委工程与材料科学部、基金委信息科学部、中国电子学会及中国机械工程学会共同主办的2019年“世界机器人大赛—共融机器人挑战赛”第二阶段比赛将于8月20-25日在京举行。截至报名,共有全国的35支赛队报名参加了第二阶段两个组别的比赛。本着“优中选优”的原则,本次赛事专家裁判组对35支赛队的设计摘要进行了第一轮评选,并根据评审结果确定了初赛入围名单。实验室组队参加两个组的比赛,总决赛两个组别的参赛队伍名单(排名不分先后):
双臂协作机器人组 |
编号 | 赛队名称 | 参赛单位 |
1 | 东南大学机器人工程系队 | 东南大学 |
2 | 南强•美年华队 | 厦门大学 |
3 | IMROBOT队 | 文华学院 |
4 | SIAT-CIBS ROBOT队 | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
5 | Casia-Robotics-Team | 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学国家重点实验室 |
6 | RoboAIR队 | 西安交通大学 |
7 | 华中科技大学iRobotCNC | 华中科技大学 |
8 | HAILRobot | 华中科技大学 |
9 | 华中科技大学AIA一队 | 华中科技大学 |
10 | 大卫机器人 | 东华理工大学 |
11 | HIT-DLR | 哈尔滨工业大学 |
12 | 浙大机械队 | 浙江大学 |
13 | AutoBYR | 北京邮电大学 |
14 | DUT-ICCDBot | 大连理工大学 |
15 | USTBot | 北京科技大学 |
16 | 超新星队 | 哈尔滨工业大学 |
17 | 蓝天队 | 哈尔滨工业大学 |
18 | 西北工业大学翱翔四海队 | 西北工业大学 |
康复机器人组 |
编号 | 赛队名称 | 参赛单位 |
1 | “助力生活,力帮到底”队 | 中国科学院自动化研究所 |
2 | “不灭之握”队 | 上海理工大学 |
3 | 妙手可得队 | 东南大学 |
4 | SEU301队 | 东南大学 |
5 | 智诚队 | 河北大白科技有限公司 |
6 | 生机电一体化仿人假肢手队 | 上海交通大学 |
7 | SEU Hand队 | 东南大学 |
8 | HIT-Dexterous Prosthesis Team | 哈尔滨工业大学 |
9 | 基于电机-液压混合驱动的智能动力大腿假肢队 | 北京大学 |
10 | 复杂地形自适应的智能动力小腿假肢队 | 北京大学 |
11 | 天际线动力队(Skyline power) | 上海航天控制技术研究所,华东理工大学,复旦大学附属华山医院 |