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开放课题
发布人:纪军红  发布时间:2015-10-15   浏览次数:350

1、2014年开放课题列表

序号编号姓名职称项目名称学校课题类型
1SKLRS-2014-ZD-01贾英民教授,杰青,长江学者空间机器人在轨捕获中的鲁棒控制研究北京航空航天大学重点项目
2SKLRS-2014-ZD-02王沫楠 教授,龙江学者,省杰青虚拟关节手术系统人体组织建模及模型验证方法研究哈尔滨理工大学重点项目
3SKLRS-2014-ZD-03贺  强教授,百人计划, 新世纪,龙江学者仿生自驱动纳米马达的制备与机理研究哈尔滨工业大学微纳米技术研究中心重点项目
4SKLRS-2014-ZD-04刘  涛教授,青年千人基于多体模型的足内动力学分析浙江大学重点项目
5SKLRS-2014-ZD-05罗阿妮副教授Tensegrity探测机器人构型理论研究哈尔滨工程大学重点项目
6SKLRS-2014-MS-01尹  珅副教授基于数据的机器人实时性能监测研究哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所面上项目
7SKLRS-2014-MS-02邱云峰讲师湿度感知特性仿生皮肤的研究哈尔滨工业大学微纳米技术研究中心面上项目
8SKLRS-2014-MS-03刘厚德讲师小型空间机器人抓捕非合作目标后参数辨识与复合体稳定技术研究清华大学面上项目
9SKLRS-2014-MS-04魏永庚副教授并联式髋关节康复机构精度理论研究黑龙江大学面上项目
10SKLRS-2014-MS-05杨辰光教授,青年千人基于肌电信号和触觉反馈的人机技能传递方法研究华南理工大学面上项目
11SKLRS-2014-MS-06洪炳镕教授仿人型舞蹈机器人哈尔滨工业大学计算机学院面上项目
12SKLRS-2014-MS-07崔  泽副教授基于仿人变刚度驱动器的柔性臂 及其控制问题的研究上海大学面上项目
13SKLRS-2014-MS-08侯成宇讲师网络化智能机器鱼群运动控制的切换系统建模及优化控制哈尔滨工业大学电子与信息工程学院面上项目
14SKLRS-2014-MS-09刘  振讲师大型柔性空间机械臂的地面主动重力补偿研究哈尔滨工业大学机电工程学院面上项目
15SKLRS-2014-MS-10宋 芳讲师晶圆高效传输微观界面粘附机理与主动控制方法研究上海工程技术大学面上项目