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学术带头人
发布人:纪军红  发布时间:2015-10-15   浏览次数:1316

蔡鹤皋:男,1934年生。教授,博士生导师,中国工程院院士。     

1958年毕业于哈尔滨工业大学。主要社会兼职有国务院学位委员会学科评议组成员,原国家863计划智能机器人主题第一、二届专家组成员,中国宇航学会理事,中国宇航学会机器人专业委员会主任,全国高校机械工程测试技术研究会副理事长。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人。在智能机器人和空间机器人方面,取得了7项研究成果。在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面取得两项研究成果。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂,用国产设备替代进口,实现了高技术成果产业化。为发展我国机器人技术作出了重要贡献,获部级科技成果奖13项,发表论文200余篇。在国内外机器人技术方面享有很高的影响和学术地位。

曾广商:男,1935年7月生。研究员,博士生导师,中国工程院院士。      

1959年毕业于北京航空学院自动控制系。现任中国运载火箭技术研究院科技委顾问,第十八研究所首席专家,飞行控制技术专家。主要从事飞行控制执行技术研究。负责攻克了大型液体火箭推力矢量控制的集成天/地两种能源的整体式动压校正电液伺服机构、机械反馈式第二代电液伺服机构、毒性燃料驱动的电液伺服机构系统、氢气液压伺服系统、固体火箭推力矢量控制的燃气液电一体化伺服系统等技术,并使高可靠的航天多余度伺服技术和数字伺服技术获得突破和实用成果。负责、主持研制了多种火箭推力矢量伺服机构/系统,以及百余种伺服动力、控制、测量器件。将控制新技术、火箭发动机高技术和微电子技术融集于一体,使我国火箭推力矢量伺服控制技术和高超音速气动操纵面控制技术推进到世界先进水平。

王树国:男,汉族,中共党员,1958年10月出生,博士,教授,博士生导师,哈尔滨工业大学校长,机器人技术与系统国家重点实验室主任。      

主要从事机器人自主控制理论、机器人传感器技术、空间机器人技术、医疗辅助机器人系统、生物医学图像处理、计算机辅助医疗技术的研究。在国内外刊物上发表文章150多篇,其中为SCI、EI收录100余篇。培养博士研究生20余名,硕士研究生30余名。主持完成863、国防科工委、国家自然科学基金、黑龙江省杰出青年基金、哈尔滨市攻关和地方合作项目等项目20余项,获省部级科技进步一等奖2项、航天部科技进步二等奖3项、航天部科技进步三等奖2项。任国务院学位委员会学科评议组成员、国家自然科学基金委员会评审组成员。中国宇航学会常务理事,中国自动化学会机器人专业委员会常务理事,绕月探测工程科学应用专家委员会副主任。黑龙江省生物医学信息技术与系统工程中心学术委员会主任。曾任863计划智能机器人技术主题副组长、专题组组长。曾获全国五一劳动奖章,航天工业总公司“跨世纪学术带头人”,教育部 “国家级有突出贡献的中青年专家”称号。获法兰西共和国总统希拉克颁发的法国荣誉勋位团骑士勋章,获都柏林工业大学荣誉博士学位。

邓宗全:男,1956年10月生。1984年毕业于哈尔滨工业大学。教授,博士生导师,国家教学名师,现任哈尔滨工业大学副校长。      

主要社会兼职有黑龙江省人大常委,中国民主促进会黑龙江省省委常委。教育部机械基础课程教学指导委员会主任委员,中国机械工程杂志第十届董事会副董事长,全国机械设计教学研究会副会长,东北地区机械设计教学研究会理事长,机械工业教育委员会机械基础教育委员会副主任委员,全国高校机电自动化及机器人研究会第四届理事会常务理事会理事,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国机械工程学会机械传动分会委员会委员,中国机械工程学会自动化分会委员会委员,《机器人》编委,《哈尔滨工业大学学报》编委会委员。航天部跨世纪青年学科带头人,入选国家“千百万人才工程”。     获国家技术发明二等奖1项,科技进步三等奖1项、黑龙江省技术发明一等奖1项、航天部科技进步二等奖4项、航天部科技进步三等奖2项。近年来作为负责人共完成科研项目30余项,其中完成国家自然科学基金资助项目2项,863高科技计划项目6项。共发表学术论文100余篇,获发明专利20余项,实用新型专利13项。

刘宏:男,1966年12月生。教育部长江学者特聘教授,博士生导师,教育部长江学者优秀创新团队学术带头人,千人计划入选者。      

1993年毕业于哈尔滨工业大学,获工学博士学位,1993年至1995年任德国宇航中心机器人及机电一体化研究所研究员,1995年至1999年任德国宇航中心机器人及机电一体化研究所高级研究员。1999年至今任哈尔滨工业大学机器人研究所特聘教授。IEEE高级会员。承担了国家自然科学基金重点项目1项和“863”重大专项、重点项目多项。曾获黑龙江省先进教师称号,获得国家技术发明二等奖1项,省部级一等奖2项,三等奖1项,全军科技成果奖一等奖1项,欧盟机器人技术转化一等奖1项。获得美国专利1项、德国专利4项、中国发明专利50余项。目前已在国内外学术期刊、国际会议、国内会议上发表文章200余篇,其中SCI/EI检索160多篇,出版专著2部。

周裕:男,1957年8月8日出生。第四批中组部“千人计划”入选者。     

 1982年毕业于哈尔滨工业大学,获工学学士。同年考取教育部重庆大学公派出国研究生。师从著名流体力学教授R. A. Antonia,1992年 获 澳大利亚纽卡斯尔大学(The University of Newcastle)博士学位。 1995年受聘香港理工大学机械工程系,历任助理教授、副教授、教授。研究领域包括湍流及其控制,流动诱发的振动/流固耦合、湍流产生的噪声及其控制。他在非线性流体-结构相互作用、柱体的流致振动、多圆柱湍流绕流、湍流的主动控制等领域的研究均做出了引人瞩目的贡献。引进后主要从事空间机器人动力学、振动及其控制的研究。发表学术论文230余篇,包括120篇国际期刊文章。其中11篇发表于在国际流体力学界公认最有影响力的杂志Journal of Fluid Mechanics(JFM),成为全球华人科学家在该杂志发表文章最多的三人之一。自2003年起,被国际SCI索引期刊引用次数年平均超过100。被引用总次数超过800。 H指数(H-index)达17,超越美国一流理工大学正教授平均H指数14。据THOMPSONâ(Essential Science IndicatorSM)在2005年及2007年的统计结果,其2篇JFM文章被引用次数跻身于该领域的前1%。

刘云辉:男,2010年入选国家千人计划。      

1985年毕业于北京理工大学力学工程系,1986年作为中国政府派遣留学生赴日本留学。1989年获得大阪大学基础工学部机械工程系工程硕士学位,1992年获得东京大学工学部数理与信息工程系工学博士学位。1992年4月至1995年2月期间,在日本通商产业部工业技术院电子技术综合研究所任研究科学家, 1995年2月加入香港中文大学自动化与计算机辅助工程系,从事教学和科研工作,现为该系教授,博士生导师,机器人控制实验室主任。 主要从事机器人、自动化技术和信息科学等领域的研究工作,是国际知名机器人和自动化技术专家,国际电子电机工程师学会院士(IEEE Fellow),日本机器人学会会员,曾任中国自动化学会机器人专业委员会常务理事,《IEEE机器人与自动化论文集》副主编,IEEE机器人与自动化学会会议编委,日本机器人学会《先进机器人学》编辑;是2006年IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议主席,2014年IEEE机器人与自动化国际会议主席,是IEEE机器人与自动化学会院士提名委员会委员。

孙立宁:男,1964年1月生。教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者,博士生导师,重点实验室副主任,教育部长江学者优秀创新团队学术带头人。      

1993年在哈尔滨工业大学获博士学位,曾任国家863计划机器人技术主题专家、国家863计划MEMS重大专项总体组组长,现任国家863计划先进制造技术领域专家组成员。社会兼职:中国机电一体化协会副理事长、中国宇航学会机器人专业委员会副主任、秘书长,中国自动化学会机器人专业委员会常务委员。      

曾获黑龙江杰出青年基金、教育部优秀青年教师基金、国家863计划15周年智能机器人领域先进个人、教育部全国高校优秀骨干教师称号、教育部骨干教师基金、国防科工委委属高等学校优秀教师称号、第九届中国青年科技奖。获国家科技进步二等奖1项、黑龙江省技术发明一等奖1项、黑龙江省科技进步一等奖1项、航天部科技进步一等奖1项、航天部科技进步二等奖3项。主持和参加了多项国家级研究项目,包括国家973项目、国家863项目、国家自然科学基金项目等。主要研究方向:纳米微驱动及微操作机器人、微小型与仿生机器人、医疗与康复机器人、机电一体化装备,先后指导博士研究生40余名,硕士研究生50余名。在国内外刊物发表论文160余篇,多篇论文被SCI和EI收录。

段广仁:男,1962年4月生。博士、长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、博士生导师,IEE Fellow、IEEE 高级会员、教育部科技委信息学部委员、国家863计划航空航天领域专家组成员、中国自动化学会控制理论专业委员会副主任、European Journal of Control、Int. J. of Control, Automation and Systems、Int. J. of Automation and Computing、J. of Control Theory and Applications、Nonlinear Dynamics and System Theory 编委、《信息与控制》和《航天控制》编委,《哈尔滨工业大学学报》英文版编委和《哈尔滨工业大学学报》中文版主编。曾任美国数学学会(AMS)会员、美国《数学评论》评论员,是教育部跨世纪人才基金获得者和第四届中国青年科技奖获得者。首批入选“百千万人才工程”,于1996年被评为黑龙江省优秀中青年专家和航天工业总公司跨世纪学术与科技带头人,2006年被评为黑龙江省全省优秀博士后并享受国防科工委系统政府特殊津贴。     

在IEEE会刊、IEE期刊、Automatica、Int. J. Control 等国内外重要刊物上发表论文300余篇,被SCI收录论文150余篇。曾获第十一届中国图书奖、国家优秀科技图书二等奖、第四届中国青年科技奖等多项奖励。另获国家自然科学奖二等奖一项(第一名)、教育部自然科学奖一等奖一项(第一名)、黑龙江省自然科学奖一等奖一项(第一名)、航天工业总公司科技进步二等奖一项(第一名)、国家教育部科技进步二等奖两项(第一名)、黑龙江省高校自然科学一等奖一项(第一名)、黑龙江省科技进步一等奖一项(第二名)。

高会军:男,1976年1月生,汉族,博士,教授,博士生导师。2007 全国百篇优秀博士学位论文获得者,2008年国家杰出青年科学基金获得者,2012年入选教育部长江学者特聘教授,2010年 新世纪百千万人才工程国家级人选,2012 年入选中组部首批青年拔尖人才支持计划。      

曾获中国青年五四奖章、中国青年科技奖、陈嘉庚青年科学奖、霍英东教育基金奖、Scopus 青年科学之星成就奖、黑龙江省青年五四奖章、黑龙江省青年科技奖,享受黑龙江省政府特殊津贴。主要社会兼职包括中国自动化学会青年工作委员会副主任委员、黑龙江省自动化学会常务理事、国家留学基金委评审专家、国家杰出青年科学基金通讯评审专家、黑龙江省杰出青年科学基金通讯评审专家、香港政府研究基金(RGC)评审专家、埃及政府研究基金评审专家。任Automatica、Journal of Intelligent and Robotic Systems、IEEE Trans. Industrial Electronics、IEEE Trans. Fuzzy Systems、IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics Part B –Cybernetics 、IEEE Trans. Circuits and Systems I-Regular Papers、IEEE Trans. Control Systems Technology等20余个国际期刊编委。是IEEE Trans. Automatic Control 、Automatica杰出审稿人。      在鲁棒滤波、时滞系统与网络化控制及其机器人与航天应用等方面取得了一些具有国际影响的研究成果。这些成果发表在IEEE Trans. AutomaticControl、Automatica、《中国科学》等权威期刊上。其中,52 篇论文发表在IEEE Transactions 系列汇刊上(长文31 篇)。发表论文被SCI 收录118篇,SCI 他引2500 余次,SCI 单篇最高他引142 次,SCI 引用H 因子27,25 篇论文入选ESI 高引用论文。承担各类项目20余项,获国家自然科学二等奖1项、黑龙江省自然科学一等奖2项、2002 机械工业科技进步二等奖1项、辽宁省科技进步二等奖1项。

李立毅:男,1969年10月生,电机与电器专业,博士后,教授,博士生导师。2012年国家杰出青年基金获得者。     

 2004任教授,2005任博士生导师,2006年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。中国电工技术学会电磁发射专委会委员、秘书长,中国航空学会航空机电与人机环境分会委员,中国电工技术学会青年工作委员会委员,中国宇航学会机器人专业委员会委员,IEEE会员。长期从事特种电机及其系统的运行、控制方面的研究工作。近年来,先后承担重要科研项目29项,其中,主持国家自然科学基金项目2项,主持和参加国家“863计划”课题3项,国家重大科技专项(IC、NC)4项,总装备部“探索一代”基础研究项目1项等等。在国内外公开发表论文80余篇,其中SCI收录近20篇,EI收录40余篇;已授权国家发明专利30余项;获得国家技术发明奖二等奖、教育部科技进步二等奖、教育部技术发明一等奖、高校科技进步一等奖等多项科技奖励。

赵杰:男,1968年生。博士,教授,博士生导师,重点实验室常务副主任。哈尔滨工业大学机电学院院长,机器人研究所所长,国家“863”计划智能机器人主题专家组组长。现任中国机械工程学会高级会员,中国自动化学会电气自动化专业委员会委员专业组组长,中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员专业组组长,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,中国宇航学会空间机器人专业委员会委员。      

主要研究方向为先进机器人机构与控制技术、航天地面仿真与测试技术。近年来主要承担科研项目32项,其中作为项目负责人20余项,包括国家自然科学基金2项、国家“863”计划7项、教育部博士点基金项目1项、国家“921”载人航天工程项目12项,获省部级二等奖3项。2005年被评为国防科工委“511”人才。在国内外核心以上期刊、国际会议上共发表文章280余篇,其中被SCI、EI检索180余篇,编著著作一部,申请发明专利8项。

韩俊伟:男,1964年出生,博士,教授,博士生导师,哈尔滨工业大学电液伺服仿真与试验系统研究所所长。     

 教育部跨世纪优秀人才,国防工业有突出贡献的中青年专家,国防工业511人才。中国机械工程学会流体传动及控制分会常务理事,中国兵工学会理事,黑龙江省流体传动及控制学会副理事长。主要从事并联机构学,电液伺服控制与系统,电液伺服基础元件、飞行仿真等方向的研究。在国内外共发表论文130余篇,其中SCI和EI收录80余篇。指导硕士研究生30人,博士研究生20余人。获发明专利5项,主持完成军863、国家支撑计划、国家自然科学基金、国家高新工程、载人航天工程等项目30余项,获国防科技进步二等奖3项,国防科技进步三等奖1项。

王黎钦:男,1963年5月出生。博士,教授,博士生导师。中国机械工程学会摩擦学分会理事,黑龙江省机械工程学会摩擦学专业委员会主任委员,中国齿轮标准化技术委员会委员。      

主要从事极苛刻工况摩擦学,航空航天装备中的润滑理论、性能预测和数字仿真,智能化摩擦状态测试、监测技术与装备,摩擦学故障分析,特种摩擦学功能部件,先进功能材料的研究,近年来完成国家级攻关任务、国家航天863 任务、国家自然基金资助项目10余项,完成重大型号装备配套技术和测试设备研发项目10余项。获得国家技术发明二等奖1项,部级科技奖4项。已经发表高水平的期刊论文100余篇,其中50 多篇被 EI 和 SCI 收录。

陈维山:男,1965年出生,博士,教授,博士生导师,哈尔滨工业大学机电工程学院机电控制及自动化系副主任,重点实验室国防模拟与测试装备研究室负责人。中国电子学会电子机械学会委员,中国电子学会高级会员。      

主要从事飞行器半实物仿真与测试技术、超声波驱动技术、超声波减摩技术、水下运动仿生数值模拟技术、压电微喷技术等方面的研究。发表学术文章130余篇,其中SCI收录21篇,EI收录87篇。编写研究生教材1本。主持国家自然科学基金多项,承担重大国防与航天工程项目多项。获国家科技进步二等奖2项,国防科技进步一等奖3项,国防科技进步二等奖6项。

邹继斌:男,1957年生,博士、教授、博士生导师。1988年毕业于哈尔滨工业大学电机专业,获博士学位。为第五届国务院学位委员会电工学科评议组成员、IEEE高级会员、旋转电机标准化技术委员会小功率电机分技术委员会委员、金属学会磁性流体专业技术委员会副主任委员、电工技术学会高级会员、永磁电机专业委员会委员。      

科研方向:微特电机及其控制;一体化电机系统的理论与技术;新型电磁机构的理论与技术。自1982年以来一直从事微特电机及其控制的研究,先后完成了国防与航天、国民经济高技术领域科研课题100余项。承担国际自然科学基金课题5项、国家863课题5项、国防基础科研课题1项、科技部重大专项课题1项、登月计划课题(子课题)2项。获得国家科技进步奖2项,部级科技进步奖6项,出版专著2部,申请专利6项,发表论文120余篇,其中SCI检索12篇,EI检索50余篇。参加国际学术会议15次。