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院士风采
发布人:纪军红  发布时间:2015-10-15   浏览次数:1017

蔡鹤皋   工程院院士

简历:

1953-1958年,毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位
1958-1979年:哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1982-1985年:哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1985-目前 :哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1986-目前 :哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师

社会兼职:
国务院学科评议组成员
中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任
中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任
全国高校机械工程测试技术研究会理事长
国家自然科学基金委员会学科评审组成员

学科:
机械电子工程

研究方向
1.在工业机器人方面,解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。2.在空间机器人和智能机器人方面,取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念,并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

论著成果:


[1]华宇-1型弧焊机器人,1987年获航天部科技进步一等奖,排名第一
[2]智能机器人机构仿真,1993年获航天部科技进步一等奖,排名第一
[3]HRGH-1型点焊机器人,1989年获航天部科技进步二等奖,排名第一
[4]SZ型动态双坐标自准直仪,1988年获国防科工委重大科技成果二等奖,排名第一
[5]空间机器人多传感器智能手爪,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
[6]组合积木式微机器人系统的研究,1998年获航天部科技进步二等奖,排名第一
[7]机器人高精度宏/微控制系统的研究,1996年获航天部科技进步二等奖,排名第一
[8]具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖,排名第一
[9]Dornfeld,Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33
[10]边信黔,蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京:科学出版社,1984年