通知公告
当前位置:首页  通知公告
2021年开放基金评审结果公告
发布人:纪军红  发布时间:2021-03-15   浏览次数:417

   机器人技术与系统国家重点实验室20201013日发布2020年度开放基金申请指南,截止1120日共收到31个国内外大学和研究机构的申请书共33项,经实验室组织初审后,有22项申请通过初审。2020124日经重点实验室学术委员会终审后,2021年度共有18项开放课题获得资助,具体资助名单如下:


序号姓名单位职称课题名称
1丁建中北京航空航天大学博士后空间大型多环闭链展开机构高精度几何成形设计方法
2干旻峰苏州大学附属第一医院副教授机器人辅助关节置换手术下的软组织平衡评估方法
3黄天云北京大学研究员细胞膜伪装微纳米机器人及其清除毒素研究
4曲家迪大连海事大学博士后基于递阶式动作技能学习的仿人机器人手眼 操作研究
5宋智斌天津大学副教授面向外骨骼膝关节运动辅助的多构态弹性驱动器设计方法与关键技术研究
6孙广彬中国科学院空间应用工程与技术中心助理研究员意图导向的太空超冗余机械臂智能运动规划
7谭宁中山大学副教授基于二次规划的关节冗余机械臂碰撞避免无模型控制方法
8郑军强杭州电子科技大学讲师轮-步复合式火星车力学特性与自主行使控制研究
9田广东山东大学研究员机器人再制造系统增材修复智能规划与形性调控
10夏晓华长安大学讲师单目微小型机器眼三维感知方法研究
11邢科新浙江工业大学副教授基于多传感器融合的移动机器人自主定位方法研究
12张攻孜中国人民解放军总医院医师机器人辅助骨盆骨折复位的路径自动生成及实施方法研究
13张宇哈尔滨理工大学讲师复合硬度软体模块化机器人变构型与仿生协调运动控制
14赵志军北京空间飞行器总体设计部高级工程师面向大型空间碎片清除的锚捕系统及其关键技术研究
15韩博燕山大学讲师联动式过约束周边桁架折展天线机构创新设计与分析理论研究
16张君太原理工大学讲师钻锚机器人机械臂运动不确定特性及复合控制机理研究
17高文迪西安交通大学讲师基于精确传感信息的健康工程生物细胞微机器人技术
18张彬中国科学技术大学博士后变刚度绳索牵引并联机器人的最优路径规划与力位混合同步控制研究