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2020年实验室开放基金评审结果公告
发布人:赵京东  发布时间:2020-02-20   浏览次数:10

         机器人技术与系统国家重点实验室20191010日发布2020年度开放基金申请指南,截止1120日共收到25个国内外大学和研究机构的申请书共30项,经实验室组织初审后,有22项申请通过初审。20191225日经重点实验室学术委员会终审后,2020年度共有18项开放课题获得资助,具体资助名单如下:


序号

姓名

单位

课题名称

1

任子武

苏州大学

以低能耗为目标的7-DOF 灵巧臂行物体作业轨迹规划

2

胡靓

英国埃塞克斯大学

网络化多无人系统的攻击检测和安全控制

3

余永

日本Kagoshima University

可穿戴助力机器人人机共融性关键技术研究

4

杨扬

上海大学

水面无人艇自主回收柔性捕获关键技术研究

5

孟建军

上海交通大学

基于多任务态混合式脑机连接的机械臂连续控制

6

王琛英

西安交通大学

机器人灵巧手用柔性三维力传感器研究

7

刘昶

哈尔滨医科大学

量子点荧光腹腔镜下胃癌机器人手术的可视化成像研究

8

许太林

北京科技大学

超声驱动微纳米机器人及其在分析检测方面应用

9

史超阳

天津大学

单孔腹腔镜手术机器人力传感单元开发

10

刘义祥

山东大学

基于增强现实与自然交互的共融机器人技能传递技术

11

肖飞云

合肥工业大学

意象神经元机理启发的人外骨骼机器人交互仿生控制研究

12

张涛

广东工业大学

基于变胞原理的星壤深层钻探取样机构创新设计方法研究

13

宋兴国

西南交大

机器人自主行为优化与控制方法

14

李繁飙

中南大学

基于人机协同的机器人系统分层控制与优化

15

苏波

中国北方车辆研究所

仿山羊型四足机器人构型及功能设计研究

16

杨慧

安徽大学

柔性变刚度折纸式抓捕机械手研究

17

张金柱

太原理工大学

特钢棒材精整机器人末端执行机构设计与能效优化研究

18

高安柱

上海交通大学

面向支气管介入的柔性内镜机器人构型优化与智能感知