通知公告
当前位置:首页  通知公告
2019年机器人技术与系统国家重点实验室开放基金评审公告
发布人:纪军红  发布时间:2019-01-15   浏览次数:10

    实验室共收到申请书47份,经实验室组织初审后,共有21项申请通过初审。经实验室学术委员会终审后,共有18项申请通过评审。

    通过评审的申请项目:


别东洋南开大学讲师面向环境与任务的自重构机器人分布式连续重构研究
董彗旭卡内基梅陇大学博士后基于机器学习与深度学习的物体识别与位姿估计研究
黄剑斌航天五院钱学森空间技术实验室研究员用于在轨自主构建多模信息融合及行为优化控制
马琳哈尔滨工业大学副教授基于 BCI 的机器人控制技术研究
菅翠营麻省理工学院博士后面向激光打印低成本中等精度传感器电极的研究
刘源天津大学讲师基于脑机接口的灵巧假肢手神经交互关键技术研究
马付雷西安电子科技大学讲师机器人柔顺被动关节的运动静力学特性设计
牛国君浙江理工大学讲师微创手术机器人间接力估计及运动补偿控制算法研究
申亚京香港城市大学深圳研究院副教授面向低侵袭细胞注射的微纳机器人关键技术研究
苏晓杰重庆大学教授基于智能模糊逻辑的多机器人系统自主协作控制
陶波华中科技大学教授大型复杂构件机器人移动测量技术研究
田文杰天津大学讲师新型五自由度混联机器人精度保障技术
王贺升上海交通大学教授基于视觉的柔性物体变形操作研究
邬向前哈尔滨工业大学教授面向眼科手术机器人的眼底图像处理技术研究
魏宪中国科学院海西研究院研究员基于低维表征学习的机器人动态环境感知技术研究
谢 辉西悉尼大学讲师飞行机械臂复杂环境下自主作业关键控制技术研究
岳明大连理工大学教授多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论
马林科夫俄罗斯科学院空间研究所教授行星车自行底盘项目鉴定及其结构和主要参数的论