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实验室朱延河教授等成果获中国自动化学会技术发明一等奖
发布人:纪军红  发布时间:2019-01-07   浏览次数:10

    日前,实验室朱延河教授等共同完成的成果《基于环境-信息融合技术的机器人高精度柔性作业关键技术及应用》,获得中国自动化学会技术发明一等奖。

    中国自动化学会在颁奖词中写道:制造业是我国国民经济的支柱,机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其发展是实施智能制造战略的核心。目前,中国已成为全球最大的机器人市场,但国产机器人的市场份额相对较低,解决该问题的根本在于提高我国机器人系统的技术水平和性能,柔性作业能力是制约机器人广泛应用的瓶颈之一。该成果针对机器人系统的高精度柔性作业问题,通过融合环境约束与低精度信息。同时模仿人的柔性作业过程,创新性地开辟了一条提高机器人性能的新途径。