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先进机器人智能技术理论与方法
发布人:刘敏  发布时间:2015-06-30   浏览次数:278
  1. 先进机器人自治行为理论与方法
    复杂结构化、非结构化和静态、动态未知环境的感知方法、环境建模与重构的理论以及多种目标信息识别与计算的理论与方法;
    全方位和局部信息相结合的自主导航与定位的理论和方法;
    完整约束和非完整约束条件下的机器人轨迹、任务和路径的静态、动态智能规划与决策的理论与方法;
    基于行为特征的机器人系统智能建模理论与方法,模型存在不确定性和与未知环境交互作用的智能控制方法;
    机器人的生物感知与行为的仿生理论与仿生控制技术。

  2. 先进机器人群智能技术相关理论与方法
    多机器人系统的群体体系结构、面向多机器人系统的机器人个体体系结构以及两者的有机结合方法;
    基于动态、分布式局部环境的不完整信息的全局环境构建的理论与技术;
    多机器人系统中机器人群体强化智能学习以及群体行为的理论与方法;
    多机器人系统合作及协调控制策略与机制。