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2015年开放课题评审结果
发布人:刘敏  发布时间:2015-06-30   浏览次数:319

经学术委员会委员评议,2015年设立开放基金课题20项,其中重点课题7项,面上项目13项。资助总经费145万元。具体名单如下表所示:1.重点开放课题基金

序号编号姓名项目名称单位资助金额
1   SKLRS-2015-ZD-01郝颖明面向机械手自动精细操作的单目视觉伺服方法研究中国科学院沈阳自动化研究所10万
2   SKLRS-2015-ZD-02田小永面向太空的复合材料多自由度3D打印工艺研究西安交通大学机械工程10万
3   SKLRS-2015-ZD-03汤奇荣基于多刚-柔体方法的空间机械臂符号化建模与优化关键技术研究同济大学机械与能源工程学院10万
4   SKLRS-2015-ZD-04赵冬斌人机交互的监督强化学习控制理论与方法中国科学院自动化研究所10万
5   SKLRS-2015-ZD-05孙翊基于偏心桨轮机构的雪地移动机器人关键技术研究日本立命馆大学10万
6   SKLRS-2015-ZD-06岳明面向弱附着地面的两轮自平衡车滑轮机理与控制方法大连理工汽车工程学院10万
7   SKLRS-2015-ZD-07刘光军核电救灾作业机器人振动抑制控制研究加拿大瑞尔森大学(Ryerson University)20万
2.面上开放课题基金
序号编号姓名项目名称单位资助金额
1    SKLRS-2015-MS-01刘贺平张拉整体伸展臂哈尔滨工程大学机电工程学院5万
2    SKLRS-2015-MS-02全齐全一种新型回转冲击式超声波钻探器的研究哈工大机电学院5万
3    SKLRS-2015-MS-03何召兰助老助残智能机器人手眼协调控制系统关键技术的研究哈理工测控技术与通信工程学院5万
4    SKLRS-2015-MS-04吴春亚基于微纳结构的生物材料表面仿生修饰研究哈工大机械制造及自动化5万
5    SKLRS-2015-MS-05林显坤基于双层复合材料的湿度响应致动器研究哈工大微纳米技术研究中心5万
6    SKLRS-2015-MS-06陈原轮-腿复合式海洋移动机器人并联腿机构与位姿跟踪控制山东大学机械电子工程5万
7    SKLRS-2015-MS-07闫飞面向室外三维环境的移动机器人认知地图构建大连理工5万
8    SKLRS-2015-MS-08孟德元多臂空间机器人在轨操作中的鲁棒协调控制研究北京航空航天大学数学与系统科学学院5万
9SKLRS-2015-MS-09王卫忠可重构机器人控制系统研究烟台大学机电汽车工程学院5万
10SKLRS-2015-MS-10史丽萍应用于生物医学细胞微纳操作的自感知执行器理论及应用研究黑大机电工程学院5万
11SKLRS-2015-MS-11周欣面向光电检测的新型二维材料设计与结构、性能表征哈工大基础与交叉科学研究院理学中心5万
12SKLRS-2015-MS-12黄海林基于非完整约束驱动支链的性能可调整并联机构的分析与综合研究哈工大深圳研究生院5万
13SKLRS-2015-MS-13刘冬基于神经元激励的机器人情景记忆建模与认知行为控制研究大连理工大学机械工程学院5万